آزاده دانشوری
آزاده دانشوری
دانشکده: مهندسی
گروه برق
جلسه دفاع از پایان نامه
پایان‌نامه برای دریافت درجه کارشناسی ارشد در رشته مهندسی برق کنترل
عنوان:
ردیابی شی‌ء متحرک با تغییر نور محیط با استفاده از فیلترکالمن
استاد راهنما:
دکتر عباس رمضانی
پژوهشگر:
آزاده دانشوری
زمان: 16/11/1396
ساعت:16:30
مکان: دانشکده مهندسی، سمینار2 برق
BU-Ali Sina University
Faculty of: Engineering
Department of: Electrical
Thesis submitted for Master of Electrical Engineering
Title
Moving target tracking using kalman filter with illumination changing
Supervisor:
Dr. Abbas Ramezani
By:
Azadeh Daneshvari
Time:
February, 5, 2018
Site:
Dep:engineering, seminar 2
چكيده:
مساله ردیابی هدف در دنباله‌ای از تصاویر ویدیویی یکی از مسائلی است که به دلیل کاربردهای متنوع آن در زمینه‌های مختلف موردتوجه محققان می‌باشد. در این پایان‌نامه، یک روش برای ردیابی هدف متحرک در دنباله‌ای از تصاویر با فیلتر کالمن ارائه می‌شود که نتیجه آن می‌تواند ابزار کارآمدی در مسائل پردازش تصویر و ردیابی هدف در محیط‌های مختلف باشد. در این پژوهش ابتدا برای آشکارسازی هدف از مفهوم همبستگی نرمال استفاده‌شده است و سپس برای مدل ظاهر و مدل حرکت هرکدام فیلترکالمنی اختصاص داده‌شده است. فیلتر کالمن یکی از ابزارهای مهم و کارآمد برای ردیابی محسوب می‌شود. ما در این پژوهش در کنار مدل حرکت، برای مدل ظاهر نیز از فیلتر کالمن بهره برده‌ایم. در این پایان‌نامه، چالش تغییر نور محیط، چالش موردتوجه است و از نتایج به‌دست‌آمده مشاهده می‌شود که روش پیشنهادی در برابر تغییرات نور محیط مقاوم است. تفاوت قابل‌ملاحظه‌ای در خطا ایجاد نشد و ما نسبت به کار قبلی یک‌پنجم کاهش زمان در یک پایگاه داده یکسان داشته‌ایم.
واژههای کلیدی: ردیابی دیداری، هدف متحرک، فیلتر کالمن، تغییر نور، همبستگی نرمال
Abstract:
The video object tarcking is an important task in the field of computer vision and has many application. Due to its various applications, it has been an interesting research topic for more than four decades.
In this thesis, a method for video object tracking is presented using kalman filter which can result in an effective tool for image processing and target tracking in various environments.
In this research, first for detect the object, normal correlation has been used and then two models has been devised for the appreance and motion of object. The kalman filter is applied to both models in order to reduce noise and provide a prediction for the next frame.
Finaly application of the proposed method on PETS 2004 database, showing robust results against drastic scene illumination changes. Also time and computational complexity reduced in compared with previous researchs.
Key Words: video object tracking, kalman filter, change illumination, normal correlation
v مشخصات فردی:
نام:آزاده
نام خانوادگی: دانشوری
تاریخ تولد:25/5/69
محل تولد: همدان
شماره های تماس: همراه:09355665596
v مقاطع تحصیلی:
ü کارشناسی:
رشته: مهندسی برق- گرایش الکترونیک
محل تحصیل : دانشگاه صنعتی همدان
کسب رتبه هشتم در گرایش الکترونیک در بین دانشجویان هم ورودی
عنوان پایان نامه : طراحی جمع کننده CLA با زبان برنامه نویسی VHDL
ü کارشناسی ارشد :
رشته: مهندسی برق- گرایش : کنترل
دانشگاه محل تحصیل : بوعلی سینا –همدان
عنوان پایان نامه : ردیابی شی متحرک با تغییر نور محیط با استفاده از فیلتر کالمن
v سوابق کاری:
مهندسی الکترونیک در واحد پشتیبانی تولید در شرکت مهندسی باسط پژوه به مدت 1 سال
v مهارت ها :
ü تسلط به نرم افزار متلب و سیمولینک
ü تسلط به زبان برنامه نویسی C
ü آشنایی به زبان برنامه نویسی VHDL
ü آشنایی به AVR
ü تسلط به مباحث پردازش تصویر
v زبان : انگلیسی تسلط: خوب
به اطلاع می رساند یک شرکت دانش بنیان در اصفهان نیازمند خدمات تحقیقاتی دانش آموختگان رشته های مواد و شیمی بوده و استخدام می کند. علاقمندان جهت کسب اطلاعات بیشتر و هماهنگی با شماره 03133879868 در...
به گزارش بسنا، مراسم افتتاحیه این پروژه با حضور محمدعلی زلفی‌گل وزیر علوم، تحقیقات و فناوری و دکتر علیرضا قاسمی‌فرزاد استاندار همدان، معاونان وزارتخانه‌های علوم و مسئولان استانی و ریاست...
دفتر هدایت استعدادهای درخشان دانشگاه بوعلی‌سینا فهرست اسامی دانشجویان برگزیده آموزشی پژوهشی پانزدهمین همایش سالانه دفتر هدایت استعدادهای درخشان سال ۱۴۰۲ را منتشر کرد. اسامی دانشجویان...
بهراد توتونچی دبیر انجمن علمی دانشجویی مهندسی عمران دانشگاه بوعلی سینا، در جلسه ای با حضور نمایندگان دانشگاه های سراسر کشور، با کسب اکثریت آرا انتخابات، به عنوان دبیر...
در هشتمین نشست از دوره یازدهم هیأت ممیزه دانشگاه بوعلی‌سینا، آقای دکتر علیرضا حاتمی دارای مدرک دکتری در رشته مهندسی برق با ر أ ی اعضاء از مرتبه...
بدینوسیله انتخاب آقای دکتر آرش فتاح الحسینی را به عنوان پژوهشگر برگزیده دانشگاه در گروه فنی و مهندسی به ایشان و خانواده علمی دانشکده مهندسی تبریک عرض نموده و از خداوند متعال...
بدینوسیله انتخاب دو تن از دانشجویان دانشکده مهندسی مهندس راضیه چهارمحالی در مقطع دکتری رشته مهندسی مواد شاخه خوردگی و مهندسی سطح و مهندس امین نظری در مقطع...
بدینوسیله انتخاب سه عضو هیات علمی دانشکده مهندسی جناب آقایان دکتر جواد بهنامیان ، دکتر حسن علم خواه و دکتر محسن گودرزی در...
براساس اطلاعات پایگاه شاخص‌های اساسی علم (ESI)، حضوردکتر محمد حسن مرادی از گروه مهندسی برق دانشکده مهندسی در زمره پژوهشگران پراستناد یک درصد برتر دنیا استمرار پیدا کرد. ...
بدینوسیله انتخاب اعضا محترم هیات علمی سرکار خانم دکتر سموئی (گروه مهندسی صنایع)، جناب آقایان دکتر بابائی (گروه مهندسی عمران)، دکتر حاتمی (گروه مهندسی برق)، دکتر ختن لو (گروه مهندسی...
بدینوسیله انتخاب چهار عضو هیات علمی دانشکده مهندسی جناب آقای دکتر جواد بهنامیان از گروه مهندسی صنایع به عنوان پژوهشگر اول برگزیده، جناب آقای دکتر حسن علم خواه از گروه...
به گزارش بسنا و به نقل از سازمان سنجش، آزمون مرحله نهایی بیست و هشتمین دوره المپیاد علمی دانشجویی کشور با حضور نفرات برگزیده آزمون کارشناسی ارشد (متمرکز) و آزمون غیرمتمرکز المپیاد در دانشگاه‌های...
به اطلاع دانشجویان محترم می رساند سایت کامپیوتر کارشناسی دانشکده مهندسی به دلیل انجام ثبت نام دانشجویان کارشناسی ورودی 1402 از شنبه 1402/7/22 به مدت یک هفته تعطیل می باشد.
به گزارش بسنا و به نقل از معاونت علمی فناوری ریاست جمهوری، در هشتمین دوره تجلیل از سرآمدان علمی کشور در سال ۱۴۰۲ که با حضور معاون علمی و فناوری و اقتصاد دانش‌بنیان رئیس‌جمهور و وزیر علوم...
به اطلاع دانشجویان ورودی جدید تحصیلات تکمیلی (ارشد و دکترا) می رساند، یکشنبه 23 مهر ساعت 11 الی 13 در محل آمفی تئاتر دانشکده مهندسی جلسه معارفه با هیات رییسه دانشکده برگزار می شود. ...
بر اساس اطلاعات جدید نمایه استنادی معتبر scopus ۲۰۲۳، با بررسی مقالات مربوط به ۲۰۲۲، 4 عضو هیات علمی و 1 دانش آموخته دانشکده مهندسی و با بررسی کل مقالات مربوط به سال های مختلف، 1 نفر از اعضای هیات...
نظر به مراتب تعهد، تخصص و تجارب ارزشمند جناب آقای دکتر حسن علم خواه و بنا به پیشنهاد رئیس دانشکده مهندسی، به موجب ابلاغی ایشان با حفظ سمت آموزشی به مدت 2 سال به عنوان...
در حکمی از طرف ریاست دانشگاه آقای دکتر امیرسامان خیرخواه به عنوان مدیر گروه رشته مهندسی صنایع منصوب گردید. در این حکم آمده است : « با احترام و آرزوی توفیق الهی، نظر به مراتب تعهد و تجارب...
در حکمی از طرف ریاست دانشگاه آقای دکتر صالح رازینی به عنوان مدیر گروه رشته مهندسی برق منصوب گردید. در این حکم آمده است : « با احترام و آرزوی توفیق الهی، نظر به مراتب تعهد و تجارب ارزنده...
قابل توجه دانشجویان مصاحبه دکتری: آخرین مهلت شرکت در مصاحبه دکتری برای کلیه رشته ها اعم از برق، کامپیوتر، مواد، صنایع و مکانیک برای دانشجویانی که موفق به انجام مصاحبه...