عارفه شالبافیان
عارفه شالبافیان
کارشناسی ارشد رشته مهندسی برق کنترل
موضوع پايان نامه :
کنترل هوشمند چراغ راهنمایی با رویکرد فازی
ارائه دهنده:
عارفه شالبافیان
استادراهنما:
دکتر حمیدرضا رشیدی کنعان
استاد مشاور:
دکتر محمد حسن مرادی
اساتید داور:
دکتر سهیل گنجه فر – دکتر عباس رمضانی
زمان : ۱9/۱1/۹۴ ساعت 9 صبح
مکان: سمینار2 برق
چكيده:
ترافیک شهری به عنوان یکی از مهم ترین چالش‌ها در زندگی شهر‌های مدرن، نیازمند راه حل‌های کارآمد و موثر است. چراغ‌های راهنمایی به عنوان یکی از اجزای مهم و کلیدی در تقاطع‌ها، نقش موثری در کنترل ترافیک دارد. کنترل ترافیک تقاطع‌ها از طریق بهینه سازی زمان‌بندی چراغ راهنمایی صورت می گیرد. یکی از موثرترین روش‌ها برای افزایش کارایی تقاطع ها، زمان بندی چراغ راهنمایی با روش‌های هوش مصنوعی می باشد. این پژوهش کنترل‌کننده هوشمند (فازی) برای یک تقاطع منفرد که دارای چهار مسیر و هر مسیر شامل دو حرکت مستقیم و گردش به راست است، ارائه می‌کند. ورودی کنترل‌کننده ی فازی طول صف خودروها و مدت زمان انتظار خودروها و خروجی آن، تعیین فاز سبز مناسب (توالی فازها) و مدت زمان سبز بودن چراغ با در نظر گرفتن شرایط ترافیکی همه ی فازها برای ایجاد ترافیک روان با حداقل طول صف خودروها و حداقل زمان انتطار آن ها، می‌باشد. از تئوری صف و مدل M/M/1 برای مدل‌سازی تقاطع و از نرم افزار MATLAB برای شبیه‌سازی استفاده شده است. برای بررسی کارایی کنترل‌کننده‌ی ارائه شده، در پایان کنترل کننده فازی طراحی شده با کنترل‌کننده زمان ثابت تحت شرایط مختلف ترافیکی (ترافیک با حجم کم، متوسط و سنگین) مقایسه می‌شود. که نتایج نشان‌دهنده‌ی کارایی بهتر کنترل کننده‌ی هوشمند ارائه شده در مقایسه با کنترل‌کننده‌ی زمان ثابت در همه‌ی شرایط ترافیکی می‌باشد.
واژه‌های کلیدی: تقاطع منفرد، منطق فازی، چراغ راهنمایی، کنترل هوشمند
Abstract:
Urban traffic as one of the most important challenges in modern life, requires efficient and effective solutions. The traffic lights as one of the key components of at intersections, play a significant role in traffic control. Traffic control intersections through traffic signal timing optimization is done. One of the most effective ways to increase the efficiency of intersections, is the timing of traffic lights with artificial intelligence methods. This research presents an intelligent (fuzzy) controller for controlling traffic flow at isolated signalized intersection. There are four approaches in this isolated intersection model with eight total movements and a server traffic light. Each approach consists of two movements which are one through movement and one right turn movement. The proposed controller output, set the appropriate next phase (phase sequence) and the duration of its phase due to traffic conditions (traffic queue length and waiting time) on the current green phase and the other three phases, to create traffic with a minimum length vehicles queue minimum waiting time ones. In this research, queuing theory and M/M /1 queue for intersection modeling and MATLAB software for simulation is used. The performance of the Fuzzy Logic traffic controller is then compared to that of the fixed-time controller under different conditions (traffic with low volume, medium and heavy). Results indicated better performance intelligent controller is provided in all circumstances.
Key Words: Isolated Intersection, Fuzzy Logic, Traffic Light, Intelligent Control.
رزومه
| 1- مشخصات فردي : Personal Details | ||
|
| تاریخ تولد : 1370 | نام : عارفه نام خانوادگی: شالبافیان |
| محل تولد: همدان | نام پدر : امیر | |
| پست الکترونیکی: ar.shalbafian@gmail.com | ||
| 2- سوابق تحصيلي : | ||||||||
| پایان نامه | معدل
| شهر محل تحصیل | نام واحد آموزشی | مدت تحصیل | گرایش | رشته تحصیلی | مقطع تحصیلی | |
| تا | از | |||||||
| ساخت ساعت دیجیتال با نمایش روز و تاریخ شمسی و میلادی توسط میکروکنترلر | 41/16 | همدان | دانشگاه بوعلی سینا | ۱۳۹2 | ۱۳۸۸ | الکترونیک | مهندسی برق | لیسانس |
| کنترل هوشمند چراغ راهنمایی با رویکرد فازی | 56/17 | همدان | دانشگاه بوعلی سینا | ۱۳۹۴ | ۱۳۹2 | کنترل | مهندسی برق | فوق لیسانس |
| 3- سوابق حرفه ای : لطفا در صورت داشتن سابقه کار، شرح شغل وظایف محوله در هریک از سمت های ذکر شده را در انتهای رزومه مرقوم فرمایید. | ||||||||
| نام سازمان / شرکت | مدت همکاري | سمت | نوع فعالیت (قراردادی، پیمانی، رسمی و ...) | پاره وقت/ تمام وقت/ مشاوره | ||||
| از | تا | مجموع به ماه | ||||||
| سال | ماه | سال | ماه | |||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| ۴- سوابق علمی _ پژوهشی :
| ||||
| نام کتب و مقالات منتشر شده | ارائه کنفرانس | زمان انتشار | نام نویسنده یا نویسندگان
| محل چاپ یا ارائه |
| طراحی کنترل کننده هوشمند فازی برای تقاطع منفرد | سومین کنفرانس کملی و اولین کنفرانس بین المللی پژوهش‌های کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک | 29/11/94 | عارفه شالبافیان، دکتر محمد حسن مرادی، دکترحمیدرضا رشیدی کنعان | تهران- دانشگاه مالک اشتر |
|
|
|
|
|
|
| ۷- مهارت های عملی: طراحی کنترل کننده و برنامه نویسی
|
| ۸- مهارت های نرم افزاری: آشنایی با میکروکنترلر AVR آشنایی کامل با نرم افزارهای office آشنایی با نرم افزارهای proteus و pspice تسلط کامل بر نرم افزار matlab و simulink تسلط به زبان های برنامه نویسی همچون: C++,MATLAB,… |
|
۹- مهارت های زبان:
|
به اطلاع می رساند یک شرکت دانش بنیان در اصفهان نیازمند خدمات تحقیقاتی دانش آموختگان رشته های مواد و شیمی بوده و استخدام می کند. علاقمندان جهت کسب اطلاعات بیشتر و هماهنگی با شماره 03133879868 در...
به گزارش بسنا، مراسم افتتاحیه این پروژه با حضور محمدعلی زلفی‌گل وزیر علوم، تحقیقات و فناوری و دکتر علیرضا قاسمی‌فرزاد استاندار همدان، معاونان وزارتخانه‌های علوم و مسئولان استانی و ریاست...
دفتر هدایت استعدادهای درخشان دانشگاه بوعلی‌سینا فهرست اسامی دانشجویان برگزیده آموزشی پژوهشی پانزدهمین همایش سالانه دفتر هدایت استعدادهای درخشان سال ۱۴۰۲ را منتشر کرد. اسامی دانشجویان...
بهراد توتونچی دبیر انجمن علمی دانشجویی مهندسی عمران دانشگاه بوعلی سینا، در جلسه ای با حضور نمایندگان دانشگاه های سراسر کشور، با کسب اکثریت آرا انتخابات، به عنوان دبیر...
در هشتمین نشست از دوره یازدهم هیأت ممیزه دانشگاه بوعلی‌سینا، آقای دکتر علیرضا حاتمی دارای مدرک دکتری در رشته مهندسی برق با ر أ ی اعضاء از مرتبه...
بدینوسیله انتخاب آقای دکتر آرش فتاح الحسینی را به عنوان پژوهشگر برگزیده دانشگاه در گروه فنی و مهندسی به ایشان و خانواده علمی دانشکده مهندسی تبریک عرض نموده و از خداوند متعال...
بدینوسیله انتخاب دو تن از دانشجویان دانشکده مهندسی مهندس راضیه چهارمحالی در مقطع دکتری رشته مهندسی مواد شاخه خوردگی و مهندسی سطح و مهندس امین نظری در مقطع...
بدینوسیله انتخاب سه عضو هیات علمی دانشکده مهندسی جناب آقایان دکتر جواد بهنامیان ، دکتر حسن علم خواه و دکتر محسن گودرزی در...
براساس اطلاعات پایگاه شاخص‌های اساسی علم (ESI)، حضوردکتر محمد حسن مرادی از گروه مهندسی برق دانشکده مهندسی در زمره پژوهشگران پراستناد یک درصد برتر دنیا استمرار پیدا کرد. ...
بدینوسیله انتخاب اعضا محترم هیات علمی سرکار خانم دکتر سموئی (گروه مهندسی صنایع)، جناب آقایان دکتر بابائی (گروه مهندسی عمران)، دکتر حاتمی (گروه مهندسی برق)، دکتر ختن لو (گروه مهندسی...
بدینوسیله انتخاب چهار عضو هیات علمی دانشکده مهندسی جناب آقای دکتر جواد بهنامیان از گروه مهندسی صنایع به عنوان پژوهشگر اول برگزیده، جناب آقای دکتر حسن علم خواه از گروه...
به گزارش بسنا و به نقل از سازمان سنجش، آزمون مرحله نهایی بیست و هشتمین دوره المپیاد علمی دانشجویی کشور با حضور نفرات برگزیده آزمون کارشناسی ارشد (متمرکز) و آزمون غیرمتمرکز المپیاد در دانشگاه‌های...
به اطلاع دانشجویان محترم می رساند سایت کامپیوتر کارشناسی دانشکده مهندسی به دلیل انجام ثبت نام دانشجویان کارشناسی ورودی 1402 از شنبه 1402/7/22 به مدت یک هفته تعطیل می باشد.
به گزارش بسنا و به نقل از معاونت علمی فناوری ریاست جمهوری، در هشتمین دوره تجلیل از سرآمدان علمی کشور در سال ۱۴۰۲ که با حضور معاون علمی و فناوری و اقتصاد دانش‌بنیان رئیس‌جمهور و وزیر علوم...
به اطلاع دانشجویان ورودی جدید تحصیلات تکمیلی (ارشد و دکترا) می رساند، یکشنبه 23 مهر ساعت 11 الی 13 در محل آمفی تئاتر دانشکده مهندسی جلسه معارفه با هیات رییسه دانشکده برگزار می شود. ...
بر اساس اطلاعات جدید نمایه استنادی معتبر scopus ۲۰۲۳، با بررسی مقالات مربوط به ۲۰۲۲، 4 عضو هیات علمی و 1 دانش آموخته دانشکده مهندسی و با بررسی کل مقالات مربوط به سال های مختلف، 1 نفر از اعضای هیات...
نظر به مراتب تعهد، تخصص و تجارب ارزشمند جناب آقای دکتر حسن علم خواه و بنا به پیشنهاد رئیس دانشکده مهندسی، به موجب ابلاغی ایشان با حفظ سمت آموزشی به مدت 2 سال به عنوان...
در حکمی از طرف ریاست دانشگاه آقای دکتر امیرسامان خیرخواه به عنوان مدیر گروه رشته مهندسی صنایع منصوب گردید. در این حکم آمده است : « با احترام و آرزوی توفیق الهی، نظر به مراتب تعهد و تجارب...
در حکمی از طرف ریاست دانشگاه آقای دکتر صالح رازینی به عنوان مدیر گروه رشته مهندسی برق منصوب گردید. در این حکم آمده است : « با احترام و آرزوی توفیق الهی، نظر به مراتب تعهد و تجارب ارزنده...
قابل توجه دانشجویان مصاحبه دکتری: آخرین مهلت شرکت در مصاحبه دکتری برای کلیه رشته ها اعم از برق، کامپیوتر، مواد، صنایع و مکانیک برای دانشجویانی که موفق به انجام مصاحبه...