محمد امین مهدی یار
محمد امین مهدی یار
جلسه دفاع از پايان نامه
کارشناسی ارشد رشته مهندسی برق کنترل
موضوع پايان نامه :
پیاده سازی الگوریتم سیستم های ایمنی مصنوعی جهت آموزش شبکه های عصبی کوانتومی به منظور کنترل یک پلنت تحت کنترل
ارائه دهنده:
محمد امین مهدی یار
استاد راهنما:
دکتر سهیل گنجهفر
اساتید داور:
دکتر علیرضا حاتمی – دکتر عباس رمضانی
زمان : 11/7/95 ساعت 17
مکان:
سمینار 2 گروه برق
چكيده:
امروزه کنترل هوشمند نقش مهمی در سیستم های کنترل ایفا می کند که با توسعه ی سیستم های کامپیوتری و امکان انجام محاسبات پیچیده، روش ها و الگوریتم های سیستم های هوشمند نیز روز به روز درحال توسعه می باشند. سیستم های ایمنی مصنوعی ( AIS ) به عنوان سیستم های محاسباتی الهام گرفته شده از تئوری ایمنی شناسی شناخته می شوند که از مکانیزم ها، اصول و عملکردهای سیستم ایمنی در جهت حل مسائل استفاده می کند. سیستم های ایمنی مصنوعی همانند سایر سیستم های هوشمند مانند شبکه های عصبی مصنوعی، الگوریتم ژنیتک و سیستم های فازی رو به توسعه می باشد و حوزه های کاربردی آن بسیار گسترده می باشد. هر چند، AIS قدمت کمتری نسبت به سایر سیستم های هوشمند نام برده شده دارد و از همین نظر تا سال های اخیر هنوز قالب مشخصی برای آن معرفی نشده بود.
ایده اصلی این پژوهش بر مبنای مدل سازی مکانیزم تقسیم و تکثیر سلولی جانداران شکل گرفت. این مدل سازی در حدود 15 سال پیش با عنوان سیستم های ایمنی مصنوعی توسط محققان علوم کامپیوتر و شبکه ارائه شده بود و در سال های بعد تحقیقات بیشتری در این زمینه به انجام رسید که موجب توسعه ی الگوریتم های آن و همچنین ارائه ی روش های جدید گردید که به پتانسیل های سیستم های ایمنی مصنوعی افزود. در ابتدا از این سیستم ها در شناسایی فایل های مخرب، نفوذ به شبکه و سایر کارهای شناسایی در سیستم های کامپیوتری استفاده می شد. در سال های بعد محققان مقالاتی را منتشر کردند که قابلیت سیستم های ایمنی مصنوعی در بحث بهینه سازی را به اثبات می رساند و از آن زمان به بعد، این سیستم ها به تدریج مورد توجه محققان در حوزه ی کنترل قرار گرفتند. در این پژوهش تلاش شده است که از یکی از الگوریتم های بهینه ساز سیستم های ایمنی مصنوعی که با نام Opt-aiNet شناخته می شود، جهت آموزش شبکه عصبی کوانتومی چندلایه بهره ببریم، به گونه ای که وزن های شبکه عصبی را در راستای کنترل یک پلنت تحت کنترل تنظیم نماید. نتایج کار با حالتی که آموزش شبکه عصبی از طریق الگوریتم ژنتیک انجام شده است مقایسه شده است. تا پیش از این پژوهش هایی در مورد پیاده سازی الگوریتم های سیستم های ایمنی مصنوعی بر روی پلنت های کنترلی به انجام رسیده بود که تعیین بهینه ضرایب PID و طراحی کنترل کننده های تلفیقی از مهم ترین این کارها می باشد. در این کار سعی شده است که از الگوریتم ایمنی مصنوعی به عنوان رکن اصلی حلقه ی کنترلی استفاده گردد که نشان دهنده ی پتانسیل های بیشتر این سیستم ها برای بکارگیری در علوم کنترل می باشد.
واژههای کلیدی: سیستم های ایمنی مصنوعی، الگوریتم Opt-aiNet، شبکه عصبی کوانتومی
Abstract:
Nowadays, intelligent control plays a key role in control systems which is developing in methods and theory by the progress of computer systems and computational power of those. Artificial Immune Systems (AIS) as computational systems are known to be conceptualized from immunity theories which employs mechanisms, rules and functionality of immune systems in order to do problem solving. AIS as an example of intelligent systems such as artificial neural networks, genetic algorithm and fuzzy systems are in development and covers a broad span of applications, although it is a bit younger topic compared to other intelligent systems and did not have an introduced specific framework even in recent years.
The principal idea of this research was developed based on biological-inspired modeling of division and reproduction of cells. This modeling was proposed about 15 years ago by computer and network scientists as AIS and was evolved in algorithms and new methods proposals in next years with further research and study which has incorporated AIS potentials and applications. At the beginning, these systems were employed in malware files detection, network penetrations and other identification purposes in computer networks. Later, researchers published papers which proved the potential of such systems in optimization and since then, these systems have become under the scope of control engineering researcher’s attention. In this study, we have attempted to use one of the optimization algorithms of AIS, known as Opt-aiNet, toward the learning phase of a multi-layer quantum neural network in a sense that it adjusts the neural network weights in a plant control settings. The results of our study are compared with the genetic-algorithm-learned neural networks. In the literature, there are pieces of research regarding the implementation of AIS neural networks on control plants including focusing on PID coefficient adjustments or adaptive controller design. In this study, we have attempted to utilize AIS as a main element of control loop which can illustrate the capabilities and potentials of this system in the control theory applications.
Key Words: Formation Control, Leader-Follower Formation, Nonholonomic Mobile Robot, Robust Control, Integral Sliding Mode Control, Backstepping
1- مشخصات فردی | ||||||||
نام و نام خانوادگی: محمد امین مهدی یار | نام پدر: محمد حسین | شماره دانشجویی: 9213177004 | ||||||
شماره شناسنامه: 2280731495 | شماره ملی:2280731495 | تاريخ تولد: 2/12/1369 | ||||||
محل تولد: شیراز | وضعيت تاهل: مجرد | وضعيت نظام وظيفه: معافیت | ||||||
تلفن همراه: 09173379676 | تلفن ثابت: 07138224601 | پست الکترونیکی: aminmahdiar@gmail.com | ||||||
نشانی محل تحصیل: دانشکده مهندسی - دانشگاه بوعلی سینا همدان | ||||||||
2- سوابق تحصیلی | ||||||||
مقطع تحصیلی | رشته تحصیلی | گرایش | مدت تحصیل | محل تحصیل | معدل پایان نامه | |||
از | تا | |||||||
کارشناسی | مهندسی برق | کنترل | 31/6/88 | 30/6/92 | دانشگاه صنعتی شیراز | 15.70 بررسی امنیت شبکه های SCADA | ||
کارشناسی ارشد | مهندسی برق | کنترل | 1/7/92 | 11/7/95 | دانشگاه بوعلی سینا | 99/15 پیاده سازی الگوریتم سیستم های ایمنی مصنوعی جهت آموزش شبکه های عصبی کوانتومی به منظور کنترل یک پلنت تحت کنترل | ||
3- دروس تخصصی گذرانده شده | ||||||||
دروس زمینه کنترل: کنترل خطی، کنترل مدرن،کنترل بهینه،کنترل فازی، کنترل غیر خطی، کنترل چندمتغیره، شبکه عصبی، کنترل صنعتی، کنترل دیجیتال | ||||||||
دروس زمینه برق: مدارهای الکتریکی، الکترونیک، ، الکترومغناطیس، ماشینهای الکتریکی وبررسی سیستم های قدرت، سیگنالها و سیستمها، مدارهای منطقی، الکترونیک صنعتی، اندازه گیری الکتریکی | ||||||||
4- مهارت های نرم افزاری | ||||||||
- تسلط به نرم افزاری های شبیه سازی قدرت همچون: Matlab Simulink | ||||||||
- تسلط به زبان های برنامه نویسی همچون: C++,MATLAB, Code Vision, Ladder | ||||||||
- تسلط به نرم افزار های شبیه سازی مدارات الکترونیکی همچون: Proteuse, Protel | ||||||||
- تسلط کامل به میکروکنترلر AVR و PIC و برنامه نویسی و پیاده سازی PLC | ||||||||
5- مهارتهای زبان: | ||||||||
Reading Listening speaking writing | ||||||||
Advanced Advanced Advanced Advanced | ||||||||
به اطلاع متقاضیان دکترای سال تحصیلی 1404-1403 رشته های مهندسی (مکانیک - کامپیوتر - برق - مواد - عمران - صنایع) دانشگاه بوعلی سینا می رساند، فهرست اساتید پذیرنده دانشکده مهندسی...
به اطلاع می رساند یک شرکت دانش بنیان در اصفهان نیازمند خدمات تحقیقاتی دانش آموختگان رشته های مواد و شیمی بوده و استخدام می کند. علاقمندان جهت کسب اطلاعات بیشتر و هماهنگی با شماره 03133879868 در...
به گزارش بسنا، مراسم افتتاحیه این پروژه با حضور محمدعلی زلفیگل وزیر علوم، تحقیقات و فناوری و دکتر علیرضا قاسمیفرزاد استاندار همدان، معاونان وزارتخانههای علوم و مسئولان استانی و ریاست...
دفتر هدایت استعدادهای درخشان دانشگاه بوعلیسینا فهرست اسامی دانشجویان برگزیده آموزشی پژوهشی پانزدهمین همایش سالانه دفتر هدایت استعدادهای درخشان سال ۱۴۰۲ را منتشر کرد. اسامی دانشجویان...
بهراد توتونچی دبیر انجمن علمی دانشجویی مهندسی عمران دانشگاه بوعلی سینا، در جلسه ای با حضور نمایندگان دانشگاه های سراسر کشور، با کسب اکثریت آرا انتخابات، به عنوان دبیر...
در هشتمین نشست از دوره یازدهم هیأت ممیزه دانشگاه بوعلیسینا، آقای دکتر علیرضا حاتمی دارای مدرک دکتری در رشته مهندسی برق با ر أ ی اعضاء از مرتبه...
بدینوسیله انتخاب آقای دکتر آرش فتاح الحسینی را به عنوان پژوهشگر برگزیده دانشگاه در گروه فنی و مهندسی به ایشان و خانواده علمی دانشکده مهندسی تبریک عرض نموده و از خداوند متعال...
بدینوسیله انتخاب دو تن از دانشجویان دانشکده مهندسی مهندس راضیه چهارمحالی در مقطع دکتری رشته مهندسی مواد شاخه خوردگی و مهندسی سطح و مهندس امین نظری در مقطع...
بدینوسیله انتخاب سه عضو هیات علمی دانشکده مهندسی جناب آقایان دکتر جواد بهنامیان ، دکتر حسن علم خواه و دکتر محسن گودرزی در...
براساس اطلاعات پایگاه شاخصهای اساسی علم (ESI)، حضوردکتر محمد حسن مرادی از گروه مهندسی برق دانشکده مهندسی در زمره پژوهشگران پراستناد یک درصد برتر دنیا استمرار پیدا کرد. ...
بدینوسیله انتخاب اعضا محترم هیات علمی سرکار خانم دکتر سموئی (گروه مهندسی صنایع)، جناب آقایان دکتر بابائی (گروه مهندسی عمران)، دکتر حاتمی (گروه مهندسی برق)، دکتر ختن لو (گروه مهندسی...
بدینوسیله انتخاب چهار عضو هیات علمی دانشکده مهندسی جناب آقای دکتر جواد بهنامیان از گروه مهندسی صنایع به عنوان پژوهشگر اول برگزیده، جناب آقای دکتر حسن علم خواه از گروه...
به گزارش بسنا و به نقل از سازمان سنجش، آزمون مرحله نهایی بیست و هشتمین دوره المپیاد علمی دانشجویی کشور با حضور نفرات برگزیده آزمون کارشناسی ارشد (متمرکز) و آزمون غیرمتمرکز المپیاد در دانشگاههای...
به اطلاع دانشجویان محترم می رساند سایت کامپیوتر کارشناسی دانشکده مهندسی به دلیل انجام ثبت نام دانشجویان کارشناسی ورودی 1402 از شنبه 1402/7/22 به مدت یک هفته تعطیل می باشد.
به گزارش بسنا و به نقل از معاونت علمی فناوری ریاست جمهوری، در هشتمین دوره تجلیل از سرآمدان علمی کشور در سال ۱۴۰۲ که با حضور معاون علمی و فناوری و اقتصاد دانشبنیان رئیسجمهور و وزیر علوم...
به اطلاع دانشجویان ورودی جدید تحصیلات تکمیلی (ارشد و دکترا) می رساند، یکشنبه 23 مهر ساعت 11 الی 13 در محل آمفی تئاتر دانشکده مهندسی جلسه معارفه با هیات رییسه دانشکده برگزار می شود. ...
بر اساس اطلاعات جدید نمایه استنادی معتبر scopus ۲۰۲۳، با بررسی مقالات مربوط به ۲۰۲۲، 4 عضو هیات علمی و 1 دانش آموخته دانشکده مهندسی و با بررسی کل مقالات مربوط به سال های مختلف، 1 نفر از اعضای هیات...
نظر به مراتب تعهد، تخصص و تجارب ارزشمند جناب آقای دکتر حسن علم خواه و بنا به پیشنهاد رئیس دانشکده مهندسی، به موجب ابلاغی ایشان با حفظ سمت آموزشی به مدت 2 سال به عنوان...
در حکمی از طرف ریاست دانشگاه آقای دکتر امیرسامان خیرخواه به عنوان مدیر گروه رشته مهندسی صنایع منصوب گردید. در این حکم آمده است : « با احترام و آرزوی توفیق الهی، نظر به مراتب تعهد و تجارب...
در حکمی از طرف ریاست دانشگاه آقای دکتر صالح رازینی به عنوان مدیر گروه رشته مهندسی برق منصوب گردید. در این حکم آمده است : « با احترام و آرزوی توفیق الهی، نظر به مراتب تعهد و تجارب ارزنده...