مهدی ایزدی
مهدی ایزدی
پایاننامه برای دریافت درجه کارشناسی ارشد در رشته مهندسی برق گرایش قدرت
عنوان :
بهبود کالیبراسیون سنسورهای شتابسنج MEMS مورد استفاده در ابزار اندازهگیری حین حفاری
استاد راهنما:
دکتر محمد حسن مرادی
استاد مشاور:
دکتر حمیدرضا کرمی
نگارش:
مهدی ایزدی
زمان برگزاري:
11/7/1394
ساعت 17
چكيده:
واژههای کلیدی: کالیبراسیون، شتابسنج سیستمهای میکروالکترومکانیکی، اندازهگیری حین حفاری، الگوریتم بهینهسازی تجمع ذرات
Abstract:
Today, in order to enhance the operation of underground oil reserves directional drilling is used.The precise knowledge of the spatial position (Inclination and Azimuth) in directional drilling of oil wells is essential that this be achieved by Measurment- While- Drilling (MWD) tool. Azimuth is the angle between the well drilling path image and magnetic north direction in the horizontal plane clockwise and Inclination is the angle between vertical line and path of drilling well. To measure this angles, the Accelerometer and Magnetometer built with Microelectromechanical Systems (MEMS) technology are used. Microelectromechanical Systems technology is combination of microelectronics (electronic integrated circuits) with micromachining and complex mechanical systems. Integrated circuits can be used as the pensive brain of this system that by adding eye and arm can sense their environment and control it. Using this sensors, decrease power consumption, cost, size and weight and increases the reliability and speed but their measurement associated with errors. Therefore, to reduce this errors and improve measurement accuracy, this sensors is required to be calibrated in addition to the manufacturer's calibration. In this thesis four calibration method for microelectromechanical systems accelerometer sensor is offered. For this purpose the mathematical model for the accelerometer is considered and model parameters (scale factor, bias and misalignment of the axes) are determined with least-square error methods, artificial neural network and particle swarm optimization algorithm (in two ways). The determining criteria of model parameters is matching output components of accelerometer sensor as much as possible with real acceleration components. The results show that this method leads to models with fewer errors and the performance of acceleration sensor is improved.Key Words: Calibration, Microelectromechanical Systems accelerometer, Measurment-While-Drilling,Particle swarm optimization algorithm
مشخصات فردی:
· نام و نام خانوادگی: مهدی ایزدی
· نام پدر: جهانگیر
· تاریخ تولد: 21/11/66
· وضعیت تاهل: مجرد
· شماره ی شناسنامه: 16559
· شماره ملی: 3875720679
· شماره تماس: 09307652819 - 09180125201
· پست الکترونیک: m.izadi66epe@gmail.com
سوابق تحصیلی:
· کارشناسی ارشد در رشته ی برق گرایش قدرت با معدل 43/17 حین تحصیل
دانشکده ی مهندسی دانشگاه بوعلی سینای همدان
عنوان پروژه پایان نامه:
« بهبود کالیبراسون سنسورهای شتاب سنج MEMS مورد استفاده در ابزار اندازه گیری حین حفاری»
· کارشناسی در رشته برق گرایش قدرت با معدل 75/14، سال 91
دانشکده ی مهندسی دانشگاه بوعلی سینای همدان
عنوان پروژه پایان نامه:
· «روش اغتشاش و مشاهده P&O (Perturbation and Observation) و امپدانس افزایشی (Incrimental Conductance) IC در ردیابی حداکثر توان پنل های خورشیدی» با اخذ نمره ی 19
· دیپلم ریاضی فیزیک با معدل 15/18، سال 84
سوابق کاری:
· تدریس خصوصی ریاضیات دبیرستان، پیش دانشگاهی و دانشگاه و همچنین دروس تخصصی برق
· ترجمه متون و مقالات انگلیسی
· همکاری در طراحی و نظارت تاسیسات الکتریکی چند دستگاه آپارتمان
گواهینامه ها:
· «کارور PLC» از سازمان فنی و حرفه ای در سال 92
· «ابزار دقیق و اتوماسیون صنعتی» از سازمان فنی و حرفه ای با نمره ی 85 در سال 91
· «هیدرولیک» از سازمان فنی و حرفه ای با نمره ی 88 در سال 91
· «پنوماتیک» از سازمان فنی و حرفه ای با نمره ی 88 در سال 91
· «نرم افزار PSpice» از سازمان فنی و حرفه ای با نمره ی 5/99 در سال 89
· «نرم افزار Matlab» از سازمان فنی و حرفه ای با نمره ی 5/84 در سال 87
مهارتهای کامپیوتر:
· مجموعه نرم افزارهای Office: Word و Excel و Power Point
· نرم افزار نقشه کشی Autocad
· نرم افزار محاسبات روشنایی Dialux
· نرم افزار تحلیل و بررسی سیستم های قدرت Digsilent
· نرم افزار شبیه سازی سیستم های قدرت Pscad
· نرم افزار شبیه سازی مدارات الکترونیک قدرت و ماشینهای الکتریکی Psim
· نرم افزار شبیه سازی سیستم های توان الکتریکی Etap
· زبان برنامه نویسی C و MATLAB
· نرم افزار تحلیل مدارات الکترونیکی Proteus
· نرم افزار تحلیل مدارات الکتریکی PSpice
· نرم افزار جامع Matlab
· میکروکنترل AVR
· پردازش سیگنال های دیجیتال DSP
· کنترل فازی ، شبکه های عصبی، روش های بهینه سازی، هوش مصنوعی و سیستم های کارشناس
مهارتهای زبان:
· فارسی: زبان مادری
· انگلیسی: خوب ( خواندن: خیلی خوب/ نوشتن: خوب/ مکالمه: متوسط)
· آذری: متوسط
· عربی: متوسط
سوابق پژوهشی و تحقیقاتی:
· پروژه ی تاسیسات الکتریکی شامل طراحی سیستم برق ، تلفن ، روشنایی ، آنتن ، اعلام حریق ، فن، بلندگو و سیستم هشداردهنده و همچنین رایزر دیاگرام و تابلو برق و روشنایی
· پژوهش در زمینه ی سیستم های تولید برق فتوولتاییک dc و همچنین ac متصل به شبکه ی سه فاز و همچنین مبدل های DC-DC و اینورترها
· آشنایی با شتاب سنج ها و مغناطیس سنج های سیستم های میکروالکترومکانیکی MEMS
· آشنایی با سیستم های اندازه گیری حین حفاری MWD ((Measurment While Drilling در حفاری جهتدار چاه های نفت
· آشنایی با واحدهای اندازه گیری اینرسی IMU (Inertial Measurement Unit) در سیستم های ناوبری اینرسی INS (Inertial Navigation System)به منظور تعیین موقعیت فضایی ( میزان انحراف Inclinationو قوس افقی Azimuth ) در سیستم های هدایت و کنترل موشک ها و ...
· عضو سازمان بسیج مهندسین استان همدان
به گزارش بسنا، مراسم افتتاحیه این پروژه با حضور محمدعلی زلفیگل وزیر علوم، تحقیقات و فناوری و دکتر علیرضا قاسمیفرزاد استاندار همدان، معاونان وزارتخانههای علوم و مسئولان استانی و ریاست...
دفتر هدایت استعدادهای درخشان دانشگاه بوعلیسینا فهرست اسامی دانشجویان برگزیده آموزشی پژوهشی پانزدهمین همایش سالانه دفتر هدایت استعدادهای درخشان سال ۱۴۰۲ را منتشر کرد. اسامی دانشجویان...
بهراد توتونچی دبیر انجمن علمی دانشجویی مهندسی عمران دانشگاه بوعلی سینا، در جلسه ای با حضور نمایندگان دانشگاه های سراسر کشور، با کسب اکثریت آرا انتخابات، به عنوان دبیر...
در هشتمین نشست از دوره یازدهم هیأت ممیزه دانشگاه بوعلیسینا، آقای دکتر علیرضا حاتمی دارای مدرک دکتری در رشته مهندسی برق با ر أ ی اعضاء از مرتبه...
بدینوسیله انتخاب آقای دکتر آرش فتاح الحسینی را به عنوان پژوهشگر برگزیده دانشگاه در گروه فنی و مهندسی به ایشان و خانواده علمی دانشکده مهندسی تبریک عرض نموده و از خداوند متعال...
بدینوسیله انتخاب دو تن از دانشجویان دانشکده مهندسی مهندس راضیه چهارمحالی در مقطع دکتری رشته مهندسی مواد شاخه خوردگی و مهندسی سطح و مهندس امین نظری در مقطع...
بدینوسیله انتخاب سه عضو هیات علمی دانشکده مهندسی جناب آقایان دکتر جواد بهنامیان ، دکتر حسن علم خواه و دکتر محسن گودرزی در...
براساس اطلاعات پایگاه شاخصهای اساسی علم (ESI)، حضوردکتر محمد حسن مرادی از گروه مهندسی برق دانشکده مهندسی در زمره پژوهشگران پراستناد یک درصد برتر دنیا استمرار پیدا کرد. ...
بدینوسیله انتخاب اعضا محترم هیات علمی سرکار خانم دکتر سموئی (گروه مهندسی صنایع)، جناب آقایان دکتر بابائی (گروه مهندسی عمران)، دکتر حاتمی (گروه مهندسی برق)، دکتر ختن لو (گروه مهندسی...
بدینوسیله انتخاب چهار عضو هیات علمی دانشکده مهندسی جناب آقای دکتر جواد بهنامیان از گروه مهندسی صنایع به عنوان پژوهشگر اول برگزیده، جناب آقای دکتر حسن علم خواه از گروه...
به گزارش بسنا و به نقل از سازمان سنجش، آزمون مرحله نهایی بیست و هشتمین دوره المپیاد علمی دانشجویی کشور با حضور نفرات برگزیده آزمون کارشناسی ارشد (متمرکز) و آزمون غیرمتمرکز المپیاد در دانشگاههای...
به اطلاع دانشجویان محترم می رساند سایت کامپیوتر کارشناسی دانشکده مهندسی به دلیل انجام ثبت نام دانشجویان کارشناسی ورودی 1402 از شنبه 1402/7/22 به مدت یک هفته تعطیل می باشد.
به گزارش بسنا و به نقل از معاونت علمی فناوری ریاست جمهوری، در هشتمین دوره تجلیل از سرآمدان علمی کشور در سال ۱۴۰۲ که با حضور معاون علمی و فناوری و اقتصاد دانشبنیان رئیسجمهور و وزیر علوم...
به اطلاع دانشجویان ورودی جدید تحصیلات تکمیلی (ارشد و دکترا) می رساند، یکشنبه 23 مهر ساعت 11 الی 13 در محل آمفی تئاتر دانشکده مهندسی جلسه معارفه با هیات رییسه دانشکده برگزار می شود. ...
بر اساس اطلاعات جدید نمایه استنادی معتبر scopus ۲۰۲۳، با بررسی مقالات مربوط به ۲۰۲۲، 4 عضو هیات علمی و 1 دانش آموخته دانشکده مهندسی و با بررسی کل مقالات مربوط به سال های مختلف، 1 نفر از اعضای هیات...
نظر به مراتب تعهد، تخصص و تجارب ارزشمند جناب آقای دکتر حسن علم خواه و بنا به پیشنهاد رئیس دانشکده مهندسی، به موجب ابلاغی ایشان با حفظ سمت آموزشی به مدت 2 سال به عنوان...
در حکمی از طرف ریاست دانشگاه آقای دکتر امیرسامان خیرخواه به عنوان مدیر گروه رشته مهندسی صنایع منصوب گردید. در این حکم آمده است : « با احترام و آرزوی توفیق الهی، نظر به مراتب تعهد و تجارب...
در حکمی از طرف ریاست دانشگاه آقای دکتر صالح رازینی به عنوان مدیر گروه رشته مهندسی برق منصوب گردید. در این حکم آمده است : « با احترام و آرزوی توفیق الهی، نظر به مراتب تعهد و تجارب ارزنده...
قابل توجه دانشجویان مصاحبه دکتری: آخرین مهلت شرکت در مصاحبه دکتری برای کلیه رشته ها اعم از برق، کامپیوتر، مواد، صنایع و مکانیک برای دانشجویانی که موفق به انجام مصاحبه...
بدینوسیله فرزندان افتخار آفرین دانشکده مهندسی در سال 1401 را معرفی نموده و با عرض تبریک برای این عزیزان موفقیت روزافزون مسالت می نماید. ...