شیرین رشیدی
پایان نامه برای دریافت درجه کارشناسی ارشد در رشته برق گرایش کنترل
عنوان:
ردیابی شی متحرک با استفاده از فیلتر کالمن و در نظر گرفتن تغییر شکل شی
استاد راهنما:
دکتر عباس رمضانی
اساتید داور:
دکتر منوچهر حسینی
دکتر زهرا سهرابی
نگارش:
شیرین رشیدی
2 مهر 1397 ساعت 17
سالن مهندس خانمحمدی واقع در دپارتمان برق دانشکده مهندسی
Thesis for obtaining a Master's Degree in Electrical Engineering
Tendency of control
Title:
Moving object tracking using kalman filter with shape changing
Supervisor:
Dr. Abbas Ramezani
The referee teachers:
Dr. Manouchehr Hosseini
Dr. Zahra Sohrabi
Writing:
Shirin Rashidi
97/7/2
Khan Mohammadi engineer room located at the Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering
ردیابی هدف در دنبالهای از تصاویر ویدیوئی، از جمله مسائلی است که به دلیل کاربردهای متنوع آن در زمینههای مختلف، مورد توجهمحققانمیباشد. در این پایاننامه، روشی برای ردیابی هدف متحرک در دنبالهای از تصاویر با استفاده از فیلتر کالمن ارائه میشود. ردیابی بدین صورت است که، ابتدا تفریق پسزمینه انجام میشود. سپس در یک ناحیه جستجو که توسط فیلتر کالمن بدست میآید، قسمتی با بیشترین شباهت به هدف موردنظر جستجو میشود. از میان کاندیدهای هدف در ناحیه جستجو، کاندیدی که مجموع تفاضلات پیکسلهای آن از پیکسلهای هدف اصلی کمترین مقدار باشد، به عنوان هدف، در فریم جاری تعیین میشود. روش پیشنهادی توانایی بالایی در ردیابی شیء، با وجود چالش تغییر شکل ناشی از انسداد جزئی با شیء ثابت دیگر دارد. همچنین در ادامه، ردیابی چند شیء نیز به الگوریتم ردیابی اضافه شده است. نتایج شبیهسازی حاکی از عملکرد مطلوب روش ارائه شده در هنگام تغییر شکل ناشی از انسداد جزئی شیء میباشد.
Abstract:
Object tracking in a sequence of video images is one of the issues that researchers are interested in due to its various applications in various fields. In this thesis, a tracking method for tracking moving target in a sequence of images is presented using the Kalman filter. At first, tracking is done by subtracting the background. Then, in a search area that is obtained by the Kalman filter, a part with the most similarity to the target is searched. Among target candidates in the search area, the candidate whose total difference pixels from the main target pixels is minimum, is determined as target in the current frame. The proposed method has a high ability to track an object, despite the challenge of deformation due to partial occlusion by another constant object. Also, tracking multiple objects is added to the proposed algorithm. The simulation results indicate the optimal performance of the proposed method during the deformation caused by the object occlusion.
مشخصات فردی:
نام و نام خانوادگی: شیرین رشیدی
تاریخ تولد 70/5/7
مقاطع تحصیلی:
کارشناسی: رشته مهندسی برق گرایش الکترونیک
دانشگاه جندی شاپور دزفول
کارشناسی ارشد: رشته مهندسی برق گرایش کنترل
دانشگاه بوعلی سینا همدان
عنوان پایان نامه: رديابی شیء متحرک با استفاده از فیلتر کالمن و در نظر گرفتن تغییر شکل شیء
مهارت ها:
تسلط به نرم افزار متلب
آشنایی با AVR
تسلط به مباحث پردازش تصویر
آشنایی با زبان برنامه نویسی C و VHDL
راه ارتباطی: Sh_rashidi88@yahoo.com
نمایشگاه کتاب فارسی و الکترونیکی در دانشکده کشاورزی به مناسبت هفته پیوهش

برگزاری کارگاههای آموزشی (مالکیت فکر و ثبت پتنت، آشنایی با فتوگرامتری و پهپاد و آشنایی با پایگاه های اطلاعاتی) بمناسبت هفته پژوهش

بررسی مدارک انتخاب دانشجوی برتر پژوهشی

بررسی مدارک انتخاب کارمند برتر پژوهشی

شرایط، مدارک و نکات لازم در تهیه پوستر هفته پژوهش

به اطلاع کاربران محترم می رساند دسترسی به وب سایت قبلی دانشکده فنی و مهندسی از طریق آدرس http://old.eng.basu.ac.ir امکان پذیر می باشد. همچنین لینک وب سایت قبلی دانشکده در منوی...

آموزش يك روزه آشنايي با استاندارد بينالمللي ISO/IEC17025 توسط آزمايشگاه علم مواد و ميكروسكوپ الكتروني و با حمايت كارگروه استاندارد و كاليبراسيون شبكه ي آزمايشگاهي فناوري هاي راهبردي با حضوري جمعي از...

به استحضار اعضای محترم هیات علمی دانشگاه می رساند از تاریخ 1396/06/01 ثبت و ارسال مدارک پژوهشی جدید از طریق سامانه امکان پذیر خواهد بود .

طی حکمی از سوی سرپرست محترم دانشگاه، آقای دکتر مهدی اثنیعشری به عنوان مدیرگروه رشته مهندسی عمران منصوب گردیدند.

سهمیه جدید جذب بورس برای سه دانشگاه بیهانگ و HIT و NPU از طریق سایت پژوهشگاه فضایی ایران در دسترس میباشد.

انتخاب جناب آقای دکتر سید آرش فتاح الحسینی را بهعنوان پژوهشگر برتر دانشگاه و نيز پژوهشگر برتر سال 1397 استان همدان در گروه فني مهندسي تبريك عرض نموده و براي ایشان از خداوند متعال توفيق روزافزون مسئلت...

بدينوسيله انتخاب آقاي دكتر سيد مهدي حسينيان عضو هيات علمي گروه مهندسي عمران دانشكده مهندسي دانشگاه بوعلي سينا به عنوان پژوهشگر برتر گروه تخصصي سازه از طرف سازمان نظام مهندسي ساختمان استان همدان را به...

انتخاب جناب آقای دکتر حسن مرادی هیأت علمی گروه محترم برق را بهعنوان پژوهشگر برتر سال 1397 استان همدان در گروه فني مهندسي تبريك عرض نموده و براي ایشان از خداوند متعال توفيق روزافزون مسئلت دارد.

سرکار خانم خانینور کارشناس محترم آزمایشگاه میکروسکوپ الکترونی به عنوان کارشناس برتر و رابط منتخب شبکه آزمایشگاهی فناوری راهبردی انتخاب گردیدند.

طبق آخرين ارزيابي منتشر شده پايگاه استنادي علوم جهان اسلام (ISC) مربوط به سال 1395، نشريات دوفصلنامه پژوهش هاي جامعه شناسي معاصر، راهبردهاي شناختي در يادگيري و فناوري توليدات گياهي كه تاكنون ضريب...

جناب آقای مهندس امیدرضا بهادری دانشجوی دکتری رشته مهندسی عمران دانشکده به عنوان دانشجوی نمونه و جناب آقای سید سجاد جعفری دانشجوی دکتری مکانیک و جناب آقای سعید رضایی دانشجوی رشته مهندسی صنایع به عنوان...

طبق مصوبه 650 مورخ 97/08/13 شورای پژوهشی دانشگاه مقرر گردید؛ حداکثر 3 نفر از پژوهشگران حوزه کارمندی دانشگاه بوعلی سینا در هفته پژوهش سال جاری، با شرایط ذیل الذکر انتخاب و از ایشان تقدیر به عمل آید.

بیانیه شماره 1 دبیرخانه هیأت ممیزه دانشگاه

به استحضار اعضای محترم هیات علمی دانشگاه می رساند از تاریخ 1397/07/09 ثبت و ارسال مدارک پژوهشی جدید از طریق سامانه امکان پذیر خواهد بود .

به اطلاع اعضای محترم هیات علمی میرساند، در صورت تسویه نمودن گرنت سال قبل، برای دریافت گرنت سال جاری از طریق سامانه پژوهشی اقدام فرمایند.