مرتضی داودآبادی
مرتضی داودآبادی
دانشکده فنی ومهندسی
گروه برق
پایان نامه برای دریافت درجه کارشناسی ارشد درمهندسی برق
عنوان:
کنترل سیستمهای دور عملیات به کمک شبکههای موجک خودساختار یافته
استاد راهنما:
دکتر سهیل گنجهفر
اساتیدممتحن:
دکتر حمیدرضاکرمی دکترعلیرضاحاتمی
پژوهشگر:
مرتضی داودآبادی فراهانی
چكيده پایاننامه:
دراین تحقیق روش جدیدی برای کنترل سیستمهای دور عملیات دارای تأخیر با استفاده از شبکههای موجک خودساختاریافته ارائه میشود. هدف بهبود کارایی کنترل و بدست آوردن رفتار خطای قابل چشمپوشی میباشد. که این کنترلر ساختار شبکهای چهار لایهای دارد، که یک لایه ورودی، لایه موجک، لایه ضرب و لایه خروجی را در بر دارد.در این تحقیق مدلی برای سیستم دورعملیات، در نظر گرفته شده و تلاش شده است خطای تعقیب فرمانده و فرمانبر کاهش یابد. مزیت این روش این است که از یک الگوریتم یادگیری آنلاین برای اینکه بطور اتوماتیک مدل شبکه موجک خودساختار یافته را ایجاد کنیم استفاده میشود هیچ گره یا پایه موجکی در ابتدا وجود ندارد آنها بطور اتوماتیک هنگام پرداختن به یادگیری، هنگامی که داده آموزشی ورودی آنلاین دریافت شد و هنگامیکه یادگیری پارامتر و ساختار انجام شد ایجاد میشوند. در نهایت نشان داده خواهد شد که با اعمال کنترلر طراحی شده به سیستم دور عملیات در حضور تأخیرمتغیر و ثابت با زمان، پاسخهای سیستم بسیار مناسب خواهد بود.
In this research we explain a new control method based on self- constructing wavelet networks for control of time delayed teleoperation systems. The goal is improve control performance and get error behavior is negligible. That controller is four-layer structure, input layer, wavelet layer, product layer, and output layer. In this research we consider a model for teleoperator system and efforts have been made error tracking of master and slave reduced. The advantage of this method is that we use an online learning algorithm to automatically construct the self-constructing wavelet network model. No nodes or wavelet bases exist initially. They are created automatically as learning proceeds, as online incoming training data are recived and as structure and parameter learning are performed. The structure learning adopts partition-based clustering techniques to perform cluster analysis in a data set. The parameter learning, based on the gradient descent method, can adjust the wavelet functions and the corresponding weights of the SCWN. Finally will show that designed online self-constructing wavelet network controller more
achievement for control of teleoperator system at appear of constant and variable time delay.
زمان: دوشنبه 27/11/93 ساعت 13-14 مکان: سمینار2
رزومـــه
مرتضی داودآبادی فراهانی | تلفن همراه: 09188485829 |
وضعیت نظام وظیفه : دارای کارت پایان خدمت | |
ساکن: اراک |
|
سوابق تحصیلی |
· فارغ التحصیل رشته کاردان فنی برق الکترونیک از دانشگاه آزاد واحد اراک با معدل 16.13 شروع دوره: مهر 80 ------ پایان دوره: بهمن 82
· فارغ التحصیل رشته مهندسی برق گرایش الکترونیک از دانشگاه آزاد واحد اراک در مقطع کارشناسی ناپیوسته با معدل 15.69 شروع دوره: بهمن 82 ------ پایان دوره: بهمن 84
· فارغ التحصیل رشته مهندسی برق گرایش کنترل در دانشگاه بوعلی سینا همدان در مقطع کارشناسی ارشد(پذیرفته شده کنکور سراسری در دانشگاه بوعلی سینا)
سوابق شغلی |
· به مدت یکسال به عنوان ناظر بهرهبرداری و توسعه و احداث شبکههای توزیع و روشنایی معابر در شرکت مهندسین باختر مشاور فعالیت کردم(سال 87)
· به مدت یکسال در پتروشیمی اراک در قسمت ابزار دقیق فعالیت کردم(سال 88)
· از سال 89 تاکنون در شرکت خطوط لوله و مخابرات نفت ایران مشغول فعالیت میباشم(هم اکنون مشغول فعالیت میباشم)
سایر مهارتها |
آشنایی با PLC(گذراندن 272 ساعت دوره PLC درجه2 همراه با مدرک فنی حرفه ای)
آشنایی با نرم افزار MATLAB در سطح حرفه ای
آشنایی با نرم افزار PsPice در سطح حرفه ای
آشنایی با نرم افزار Proteus در سطح حرفه ای
آشنایی کامل با ریز پردازندهها و میکروکنترلرها و نرم افزارهای مربوطه( codevision , Bascom )