شیرین رشیدی
شیرین رشیدی
پایان نامه برای دریافت درجه کارشناسی ارشد در رشته برق گرایش کنترل
عنوان:
ردیابی شی متحرک با استفاده از فیلتر کالمن و در نظر گرفتن تغییر شکل شی
استاد راهنما:
دکتر عباس رمضانی
اساتید داور:
دکتر منوچهر حسینی
دکتر زهرا سهرابی
نگارش:
شیرین رشیدی
2 مهر 1397 ساعت 17
سالن مهندس خانمحمدی واقع در دپارتمان برق دانشکده مهندسی
Thesis for obtaining a Master's Degree in Electrical Engineering
Tendency of control
Title:
Moving object tracking using kalman filter with shape changing
Supervisor:
Dr. Abbas Ramezani
The referee teachers:
Dr. Manouchehr Hosseini
Dr. Zahra Sohrabi
Writing:
Shirin Rashidi
97/7/2
Khan Mohammadi engineer room located at the Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering
ردیابی هدف در دنبالهای از تصاویر ویدیوئی، از جمله مسائلی است که به دلیل کاربردهای متنوع آن در زمینههای مختلف، مورد توجهمحققانمیباشد. در این پایاننامه، روشی برای ردیابی هدف متحرک در دنبالهای از تصاویر با استفاده از فیلتر کالمن ارائه میشود. ردیابی بدین صورت است که، ابتدا تفریق پسزمینه انجام میشود. سپس در یک ناحیه جستجو که توسط فیلتر کالمن بدست میآید، قسمتی با بیشترین شباهت به هدف موردنظر جستجو میشود. از میان کاندیدهای هدف در ناحیه جستجو، کاندیدی که مجموع تفاضلات پیکسلهای آن از پیکسلهای هدف اصلی کمترین مقدار باشد، به عنوان هدف، در فریم جاری تعیین میشود. روش پیشنهادی توانایی بالایی در ردیابی شیء، با وجود چالش تغییر شکل ناشی از انسداد جزئی با شیء ثابت دیگر دارد. همچنین در ادامه، ردیابی چند شیء نیز به الگوریتم ردیابی اضافه شده است. نتایج شبیهسازی حاکی از عملکرد مطلوب روش ارائه شده در هنگام تغییر شکل ناشی از انسداد جزئی شیء میباشد.
Abstract:
Object tracking in a sequence of video images is one of the issues that researchers are interested in due to its various applications in various fields. In this thesis, a tracking method for tracking moving target in a sequence of images is presented using the Kalman filter. At first, tracking is done by subtracting the background. Then, in a search area that is obtained by the Kalman filter, a part with the most similarity to the target is searched. Among target candidates in the search area, the candidate whose total difference pixels from the main target pixels is minimum, is determined as target in the current frame. The proposed method has a high ability to track an object, despite the challenge of deformation due to partial occlusion by another constant object. Also, tracking multiple objects is added to the proposed algorithm. The simulation results indicate the optimal performance of the proposed method during the deformation caused by the object occlusion.
مشخصات فردی:
نام و نام خانوادگی: شیرین رشیدی
تاریخ تولد 70/5/7
مقاطع تحصیلی:
کارشناسی: رشته مهندسی برق گرایش الکترونیک
دانشگاه جندی شاپور دزفول
کارشناسی ارشد: رشته مهندسی برق گرایش کنترل
دانشگاه بوعلی سینا همدان
عنوان پایان نامه: رديابی شیء متحرک با استفاده از فیلتر کالمن و در نظر گرفتن تغییر شکل شیء
مهارت ها:
تسلط به نرم افزار متلب
آشنایی با AVR
تسلط به مباحث پردازش تصویر
آشنایی با زبان برنامه نویسی C و VHDL
راه ارتباطی: Sh_rashidi88@yahoo.com
به گزارش بسنا، مراسم افتتاحیه این پروژه با حضور محمدعلی زلفیگل وزیر علوم، تحقیقات و فناوری و دکتر علیرضا قاسمیفرزاد استاندار همدان، معاونان وزارتخانههای علوم و مسئولان استانی و ریاست...
دفتر هدایت استعدادهای درخشان دانشگاه بوعلیسینا فهرست اسامی دانشجویان برگزیده آموزشی پژوهشی پانزدهمین همایش سالانه دفتر هدایت استعدادهای درخشان سال ۱۴۰۲ را منتشر کرد. اسامی دانشجویان...
بهراد توتونچی دبیر انجمن علمی دانشجویی مهندسی عمران دانشگاه بوعلی سینا، در جلسه ای با حضور نمایندگان دانشگاه های سراسر کشور، با کسب اکثریت آرا انتخابات، به عنوان دبیر...
در هشتمین نشست از دوره یازدهم هیأت ممیزه دانشگاه بوعلیسینا، آقای دکتر علیرضا حاتمی دارای مدرک دکتری در رشته مهندسی برق با ر أ ی اعضاء از مرتبه...
بدینوسیله انتخاب آقای دکتر آرش فتاح الحسینی را به عنوان پژوهشگر برگزیده دانشگاه در گروه فنی و مهندسی به ایشان و خانواده علمی دانشکده مهندسی تبریک عرض نموده و از خداوند متعال...
بدینوسیله انتخاب دو تن از دانشجویان دانشکده مهندسی مهندس راضیه چهارمحالی در مقطع دکتری رشته مهندسی مواد شاخه خوردگی و مهندسی سطح و مهندس امین نظری در مقطع...
بدینوسیله انتخاب سه عضو هیات علمی دانشکده مهندسی جناب آقایان دکتر جواد بهنامیان ، دکتر حسن علم خواه و دکتر محسن گودرزی در...
براساس اطلاعات پایگاه شاخصهای اساسی علم (ESI)، حضوردکتر محمد حسن مرادی از گروه مهندسی برق دانشکده مهندسی در زمره پژوهشگران پراستناد یک درصد برتر دنیا استمرار پیدا کرد. ...
بدینوسیله انتخاب اعضا محترم هیات علمی سرکار خانم دکتر سموئی (گروه مهندسی صنایع)، جناب آقایان دکتر بابائی (گروه مهندسی عمران)، دکتر حاتمی (گروه مهندسی برق)، دکتر ختن لو (گروه مهندسی...
بدینوسیله انتخاب چهار عضو هیات علمی دانشکده مهندسی جناب آقای دکتر جواد بهنامیان از گروه مهندسی صنایع به عنوان پژوهشگر اول برگزیده، جناب آقای دکتر حسن علم خواه از گروه...
به گزارش بسنا و به نقل از سازمان سنجش، آزمون مرحله نهایی بیست و هشتمین دوره المپیاد علمی دانشجویی کشور با حضور نفرات برگزیده آزمون کارشناسی ارشد (متمرکز) و آزمون غیرمتمرکز المپیاد در دانشگاههای...
به اطلاع دانشجویان محترم می رساند سایت کامپیوتر کارشناسی دانشکده مهندسی به دلیل انجام ثبت نام دانشجویان کارشناسی ورودی 1402 از شنبه 1402/7/22 به مدت یک هفته تعطیل می باشد.
به گزارش بسنا و به نقل از معاونت علمی فناوری ریاست جمهوری، در هشتمین دوره تجلیل از سرآمدان علمی کشور در سال ۱۴۰۲ که با حضور معاون علمی و فناوری و اقتصاد دانشبنیان رئیسجمهور و وزیر علوم...
به اطلاع دانشجویان ورودی جدید تحصیلات تکمیلی (ارشد و دکترا) می رساند، یکشنبه 23 مهر ساعت 11 الی 13 در محل آمفی تئاتر دانشکده مهندسی جلسه معارفه با هیات رییسه دانشکده برگزار می شود. ...
بر اساس اطلاعات جدید نمایه استنادی معتبر scopus ۲۰۲۳، با بررسی مقالات مربوط به ۲۰۲۲، 4 عضو هیات علمی و 1 دانش آموخته دانشکده مهندسی و با بررسی کل مقالات مربوط به سال های مختلف، 1 نفر از اعضای هیات...
نظر به مراتب تعهد، تخصص و تجارب ارزشمند جناب آقای دکتر حسن علم خواه و بنا به پیشنهاد رئیس دانشکده مهندسی، به موجب ابلاغی ایشان با حفظ سمت آموزشی به مدت 2 سال به عنوان...
در حکمی از طرف ریاست دانشگاه آقای دکتر امیرسامان خیرخواه به عنوان مدیر گروه رشته مهندسی صنایع منصوب گردید. در این حکم آمده است : « با احترام و آرزوی توفیق الهی، نظر به مراتب تعهد و تجارب...
در حکمی از طرف ریاست دانشگاه آقای دکتر صالح رازینی به عنوان مدیر گروه رشته مهندسی برق منصوب گردید. در این حکم آمده است : « با احترام و آرزوی توفیق الهی، نظر به مراتب تعهد و تجارب ارزنده...
قابل توجه دانشجویان مصاحبه دکتری: آخرین مهلت شرکت در مصاحبه دکتری برای کلیه رشته ها اعم از برق، کامپیوتر، مواد، صنایع و مکانیک برای دانشجویانی که موفق به انجام مصاحبه...
بدینوسیله فرزندان افتخار آفرین دانشکده مهندسی در سال 1401 را معرفی نموده و با عرض تبریک برای این عزیزان موفقیت روزافزون مسالت می نماید. ...