مرتضی داودآبادی
مرتضی داودآبادی
دانشکده فنی ومهندسی
گروه برق
پایان نامه برای دریافت درجه کارشناسی ارشد درمهندسی برق
عنوان:
کنترل سیستمهای دور عملیات به کمک شبکههای موجک خودساختار یافته
استاد راهنما:
دکتر سهیل گنجهفر
اساتیدممتحن:
دکتر حمیدرضاکرمی دکترعلیرضاحاتمی
پژوهشگر:
مرتضی داودآبادی فراهانی
چكيده پایاننامه:
دراین تحقیق روش جدیدی برای کنترل سیستمهای دور عملیات دارای تأخیر با استفاده از شبکههای موجک خودساختاریافته ارائه میشود. هدف بهبود کارایی کنترل و بدست آوردن رفتار خطای قابل چشمپوشی میباشد. که این کنترلر ساختار شبکهای چهار لایهای دارد، که یک لایه ورودی، لایه موجک، لایه ضرب و لایه خروجی را در بر دارد.در این تحقیق مدلی برای سیستم دورعملیات، در نظر گرفته شده و تلاش شده است خطای تعقیب فرمانده و فرمانبر کاهش یابد. مزیت این روش این است که از یک الگوریتم یادگیری آنلاین برای اینکه بطور اتوماتیک مدل شبکه موجک خودساختار یافته را ایجاد کنیم استفاده میشود هیچ گره یا پایه موجکی در ابتدا وجود ندارد آنها بطور اتوماتیک هنگام پرداختن به یادگیری، هنگامی که داده آموزشی ورودی آنلاین دریافت شد و هنگامیکه یادگیری پارامتر و ساختار انجام شد ایجاد میشوند. در نهایت نشان داده خواهد شد که با اعمال کنترلر طراحی شده به سیستم دور عملیات در حضور تأخیرمتغیر و ثابت با زمان، پاسخهای سیستم بسیار مناسب خواهد بود.
In this research we explain a new control method based on self- constructing wavelet networks for control of time delayed teleoperation systems. The goal is improve control performance and get error behavior is negligible. That controller is four-layer structure, input layer, wavelet layer, product layer, and output layer. In this research we consider a model for teleoperator system and efforts have been made error tracking of master and slave reduced. The advantage of this method is that we use an online learning algorithm to automatically construct the self-constructing wavelet network model. No nodes or wavelet bases exist initially. They are created automatically as learning proceeds, as online incoming training data are recived and as structure and parameter learning are performed. The structure learning adopts partition-based clustering techniques to perform cluster analysis in a data set. The parameter learning, based on the gradient descent method, can adjust the wavelet functions and the corresponding weights of the SCWN. Finally will show that designed online self-constructing wavelet network controller more
achievement for control of teleoperator system at appear of constant and variable time delay.
زمان: دوشنبه 27/11/93 ساعت 13-14 مکان: سمینار2
رزومـــه
مرتضی داودآبادی فراهانی | تلفن همراه: 09188485829 |
وضعیت نظام وظیفه : دارای کارت پایان خدمت | |
ساکن: اراک |
|
سوابق تحصیلی |
· فارغ التحصیل رشته کاردان فنی برق الکترونیک از دانشگاه آزاد واحد اراک با معدل 16.13 شروع دوره: مهر 80 ------ پایان دوره: بهمن 82
· فارغ التحصیل رشته مهندسی برق گرایش الکترونیک از دانشگاه آزاد واحد اراک در مقطع کارشناسی ناپیوسته با معدل 15.69 شروع دوره: بهمن 82 ------ پایان دوره: بهمن 84
· فارغ التحصیل رشته مهندسی برق گرایش کنترل در دانشگاه بوعلی سینا همدان در مقطع کارشناسی ارشد(پذیرفته شده کنکور سراسری در دانشگاه بوعلی سینا)
سوابق شغلی |
· به مدت یکسال به عنوان ناظر بهرهبرداری و توسعه و احداث شبکههای توزیع و روشنایی معابر در شرکت مهندسین باختر مشاور فعالیت کردم(سال 87)
· به مدت یکسال در پتروشیمی اراک در قسمت ابزار دقیق فعالیت کردم(سال 88)
· از سال 89 تاکنون در شرکت خطوط لوله و مخابرات نفت ایران مشغول فعالیت میباشم(هم اکنون مشغول فعالیت میباشم)
سایر مهارتها |
آشنایی با PLC(گذراندن 272 ساعت دوره PLC درجه2 همراه با مدرک فنی حرفه ای)
آشنایی با نرم افزار MATLAB در سطح حرفه ای
آشنایی با نرم افزار PsPice در سطح حرفه ای
آشنایی با نرم افزار Proteus در سطح حرفه ای
آشنایی کامل با ریز پردازندهها و میکروکنترلرها و نرم افزارهای مربوطه( codevision , Bascom )
به اطلاع متقاضیان دکترای سال تحصیلی 1404-1403 رشته های مهندسی (مکانیک - کامپیوتر - برق - مواد - عمران - صنایع) دانشگاه بوعلی سینا می رساند، فهرست اساتید پذیرنده دانشکده مهندسی...
به اطلاع می رساند یک شرکت دانش بنیان در اصفهان نیازمند خدمات تحقیقاتی دانش آموختگان رشته های مواد و شیمی بوده و استخدام می کند. علاقمندان جهت کسب اطلاعات بیشتر و هماهنگی با شماره 03133879868 در...
به گزارش بسنا، مراسم افتتاحیه این پروژه با حضور محمدعلی زلفیگل وزیر علوم، تحقیقات و فناوری و دکتر علیرضا قاسمیفرزاد استاندار همدان، معاونان وزارتخانههای علوم و مسئولان استانی و ریاست...
دفتر هدایت استعدادهای درخشان دانشگاه بوعلیسینا فهرست اسامی دانشجویان برگزیده آموزشی پژوهشی پانزدهمین همایش سالانه دفتر هدایت استعدادهای درخشان سال ۱۴۰۲ را منتشر کرد. اسامی دانشجویان...
بهراد توتونچی دبیر انجمن علمی دانشجویی مهندسی عمران دانشگاه بوعلی سینا، در جلسه ای با حضور نمایندگان دانشگاه های سراسر کشور، با کسب اکثریت آرا انتخابات، به عنوان دبیر...
در هشتمین نشست از دوره یازدهم هیأت ممیزه دانشگاه بوعلیسینا، آقای دکتر علیرضا حاتمی دارای مدرک دکتری در رشته مهندسی برق با ر أ ی اعضاء از مرتبه...
بدینوسیله انتخاب آقای دکتر آرش فتاح الحسینی را به عنوان پژوهشگر برگزیده دانشگاه در گروه فنی و مهندسی به ایشان و خانواده علمی دانشکده مهندسی تبریک عرض نموده و از خداوند متعال...
بدینوسیله انتخاب دو تن از دانشجویان دانشکده مهندسی مهندس راضیه چهارمحالی در مقطع دکتری رشته مهندسی مواد شاخه خوردگی و مهندسی سطح و مهندس امین نظری در مقطع...
بدینوسیله انتخاب سه عضو هیات علمی دانشکده مهندسی جناب آقایان دکتر جواد بهنامیان ، دکتر حسن علم خواه و دکتر محسن گودرزی در...
براساس اطلاعات پایگاه شاخصهای اساسی علم (ESI)، حضوردکتر محمد حسن مرادی از گروه مهندسی برق دانشکده مهندسی در زمره پژوهشگران پراستناد یک درصد برتر دنیا استمرار پیدا کرد. ...
بدینوسیله انتخاب اعضا محترم هیات علمی سرکار خانم دکتر سموئی (گروه مهندسی صنایع)، جناب آقایان دکتر بابائی (گروه مهندسی عمران)، دکتر حاتمی (گروه مهندسی برق)، دکتر ختن لو (گروه مهندسی...
بدینوسیله انتخاب چهار عضو هیات علمی دانشکده مهندسی جناب آقای دکتر جواد بهنامیان از گروه مهندسی صنایع به عنوان پژوهشگر اول برگزیده، جناب آقای دکتر حسن علم خواه از گروه...
به گزارش بسنا و به نقل از سازمان سنجش، آزمون مرحله نهایی بیست و هشتمین دوره المپیاد علمی دانشجویی کشور با حضور نفرات برگزیده آزمون کارشناسی ارشد (متمرکز) و آزمون غیرمتمرکز المپیاد در دانشگاههای...
به اطلاع دانشجویان محترم می رساند سایت کامپیوتر کارشناسی دانشکده مهندسی به دلیل انجام ثبت نام دانشجویان کارشناسی ورودی 1402 از شنبه 1402/7/22 به مدت یک هفته تعطیل می باشد.
به گزارش بسنا و به نقل از معاونت علمی فناوری ریاست جمهوری، در هشتمین دوره تجلیل از سرآمدان علمی کشور در سال ۱۴۰۲ که با حضور معاون علمی و فناوری و اقتصاد دانشبنیان رئیسجمهور و وزیر علوم...
به اطلاع دانشجویان ورودی جدید تحصیلات تکمیلی (ارشد و دکترا) می رساند، یکشنبه 23 مهر ساعت 11 الی 13 در محل آمفی تئاتر دانشکده مهندسی جلسه معارفه با هیات رییسه دانشکده برگزار می شود. ...
بر اساس اطلاعات جدید نمایه استنادی معتبر scopus ۲۰۲۳، با بررسی مقالات مربوط به ۲۰۲۲، 4 عضو هیات علمی و 1 دانش آموخته دانشکده مهندسی و با بررسی کل مقالات مربوط به سال های مختلف، 1 نفر از اعضای هیات...
نظر به مراتب تعهد، تخصص و تجارب ارزشمند جناب آقای دکتر حسن علم خواه و بنا به پیشنهاد رئیس دانشکده مهندسی، به موجب ابلاغی ایشان با حفظ سمت آموزشی به مدت 2 سال به عنوان...
در حکمی از طرف ریاست دانشگاه آقای دکتر امیرسامان خیرخواه به عنوان مدیر گروه رشته مهندسی صنایع منصوب گردید. در این حکم آمده است : « با احترام و آرزوی توفیق الهی، نظر به مراتب تعهد و تجارب...
در حکمی از طرف ریاست دانشگاه آقای دکتر صالح رازینی به عنوان مدیر گروه رشته مهندسی برق منصوب گردید. در این حکم آمده است : « با احترام و آرزوی توفیق الهی، نظر به مراتب تعهد و تجارب ارزنده...