طراحی و ساخت بخش مکانیکی ربات بازرس خطوط انتقال
طراحی و ساخت بخش مکانیکی ربات بازرس خطوط انتقال
طراحی و ساخت بخش مکانیکی ربات بازرس خطوط انتقال
نوع: Type: پایان نامه
مقطع: Segment: کارشناسی ارشد
عنوان: Title: طراحی و ساخت بخش مکانیکی ربات بازرس خطوط انتقال
ارائه دهنده: Provider: اشکان فرخنده دخت
اساتید راهنما: Supervisors: دکتر هاشم مظاهری
اساتید مشاور: Advisory Professors: دکتر حمیدرضا کرمی
اساتید ممتحن یا داور: Examining professors or referees: دکتر مهدی شعبان، دکتر امین ایمانی
زمان و تاریخ ارائه: Time and date of presentation: 31 اردیبهشت 1401، ساعت 18
مکان ارائه: Place of presentation: سمینار 3
چکیده: Abstract: اطراف ما از خطوط انتقال پرشده است. در بعضی از مناطق زیرساخت‌های تأسیس‌شده، مربوط به چند ده سال پیش هستند و اکثر تجهیزات و دستگاه¬های انتقال و توزیع نیرو عمری حدود 50 سال دارند.امروزه بازرسی دوره‌ای خطوط انتقال قدرت جهت حصول اطمینان از سلامت و کارکرد درست، شناسایی عیوب احتمالی در کابل‌ها، مقره و اجزا مختلف شبکه انتقال اهمیت فراوانی پیداکرده است چراکه هرگونه عیب و خطا در شبکه انتقال قدرت می‌تواند ضررهای مالی و جانی بسیاری برجای بگذارد. این بازرسی در ایران اکثرا به صورت چشمی و یا با استفاده از نیرو‌های متخصص که مستقیما بر روی خطوط حضور پیدا می‌کنند صورت می‌پذیرد و این موضوع می‌تواند خطای انسانی وهمچنین خطرات جانی درپی داشته باشد. از این رو استفاده از تکنولوژی و ساخت رباتی جهت بازرسی دقیق خطوط و مهم تر از آن کاهش خطر جانی بازرسی، می‌تواند بسیار حائز اهمیت باشد. اولین قدم در ساخت چنین رباتی، بررسی خطوط انتقال و اجزا آن است، این اجزا می‌توانند برای فرآیند بازرسی ربات مانع محسوب شوند. بزرگترین مانعی که بازرسی را دچار اختلال می‌کند، گوی هشدار است. از این رو ربات برای بازرسی بدون مشکل خطوط، علاوه بر حرکت روی کابل خطوط انتقال باید توانایی عبور از گوی هشدار را داشته باشد. ربات لاین‌اسکات یکی از پیشرفته‌ترین ربات‌ها در عرصه‌ی بازرسی خطوط انتقال می‌باشد و براساس آن مهندسی معکوس برای طراحی و ساخت ربات صورت گرفته‌است. روند طراحی و ساخت ربات باتوجه به محدودیت‌های موجود در استفاده از قطعات مختلف و محدودیت‌های مالی انجام پذیرفته‌است و ربات با مقیاس ½ طراحی و ساخته شده‌است. ربات از سه قاب اصلی تشکیل شدهو مکانیزم‌های هر قاب و اجزا آن‌ها در روند طراحی و ساخت مورد بررسی قرارگرفته‌است. باتوجه به محدودیت بودجه و عدم وجود موتورهای قدرتمند و مناسب، بزرگترین چالش طراحی و ساخت، مکانیزم‌هایی‌است که باید برای جبران محدودیت‌ها درنظرگرفته‌شوند. پس از طراحی و ساخت ربات، سازه‌هایی جهت انجام آزمون آزمایشگاهی و شبیه‌سازی خط انتقال و موانع آن ساخته شد و با حرکت بدون مشکل ربات روی خط و عبور موفقیت‌آمیز از بزرگترین مانع شبیه‌سازی شده، کارکرد صحیح ربات اعتبارسنجی شد.
به اطلاع متقاضیان دکترای سال تحصیلی 1404-1403 رشته های مهندسی (مکانیک - کامپیوتر - برق - مواد - عمران - صنایع) دانشگاه بوعلی سینا می رساند، فهرست اساتید پذیرنده دانشکده مهندسی...
به اطلاع می رساند یک شرکت دانش بنیان در اصفهان نیازمند خدمات تحقیقاتی دانش آموختگان رشته های مواد و شیمی بوده و استخدام می کند. علاقمندان جهت کسب اطلاعات بیشتر و هماهنگی با شماره 03133879868 در...
به گزارش بسنا، مراسم افتتاحیه این پروژه با حضور محمدعلی زلفی‌گل وزیر علوم، تحقیقات و فناوری و دکتر علیرضا قاسمی‌فرزاد استاندار همدان، معاونان وزارتخانه‌های علوم و مسئولان استانی و ریاست...
دفتر هدایت استعدادهای درخشان دانشگاه بوعلی‌سینا فهرست اسامی دانشجویان برگزیده آموزشی پژوهشی پانزدهمین همایش سالانه دفتر هدایت استعدادهای درخشان سال ۱۴۰۲ را منتشر کرد. اسامی دانشجویان...
بهراد توتونچی دبیر انجمن علمی دانشجویی مهندسی عمران دانشگاه بوعلی سینا، در جلسه ای با حضور نمایندگان دانشگاه های سراسر کشور، با کسب اکثریت آرا انتخابات، به عنوان دبیر...
در هشتمین نشست از دوره یازدهم هیأت ممیزه دانشگاه بوعلی‌سینا، آقای دکتر علیرضا حاتمی دارای مدرک دکتری در رشته مهندسی برق با ر أ ی اعضاء از مرتبه...
بدینوسیله انتخاب آقای دکتر آرش فتاح الحسینی را به عنوان پژوهشگر برگزیده دانشگاه در گروه فنی و مهندسی به ایشان و خانواده علمی دانشکده مهندسی تبریک عرض نموده و از خداوند متعال...
بدینوسیله انتخاب دو تن از دانشجویان دانشکده مهندسی مهندس راضیه چهارمحالی در مقطع دکتری رشته مهندسی مواد شاخه خوردگی و مهندسی سطح و مهندس امین نظری در مقطع...
بدینوسیله انتخاب سه عضو هیات علمی دانشکده مهندسی جناب آقایان دکتر جواد بهنامیان ، دکتر حسن علم خواه و دکتر محسن گودرزی در...
براساس اطلاعات پایگاه شاخص‌های اساسی علم (ESI)، حضوردکتر محمد حسن مرادی از گروه مهندسی برق دانشکده مهندسی در زمره پژوهشگران پراستناد یک درصد برتر دنیا استمرار پیدا کرد. ...
بدینوسیله انتخاب اعضا محترم هیات علمی سرکار خانم دکتر سموئی (گروه مهندسی صنایع)، جناب آقایان دکتر بابائی (گروه مهندسی عمران)، دکتر حاتمی (گروه مهندسی برق)، دکتر ختن لو (گروه مهندسی...
بدینوسیله انتخاب چهار عضو هیات علمی دانشکده مهندسی جناب آقای دکتر جواد بهنامیان از گروه مهندسی صنایع به عنوان پژوهشگر اول برگزیده، جناب آقای دکتر حسن علم خواه از گروه...
به گزارش بسنا و به نقل از سازمان سنجش، آزمون مرحله نهایی بیست و هشتمین دوره المپیاد علمی دانشجویی کشور با حضور نفرات برگزیده آزمون کارشناسی ارشد (متمرکز) و آزمون غیرمتمرکز المپیاد در دانشگاه‌های...
به اطلاع دانشجویان محترم می رساند سایت کامپیوتر کارشناسی دانشکده مهندسی به دلیل انجام ثبت نام دانشجویان کارشناسی ورودی 1402 از شنبه 1402/7/22 به مدت یک هفته تعطیل می باشد.
به گزارش بسنا و به نقل از معاونت علمی فناوری ریاست جمهوری، در هشتمین دوره تجلیل از سرآمدان علمی کشور در سال ۱۴۰۲ که با حضور معاون علمی و فناوری و اقتصاد دانش‌بنیان رئیس‌جمهور و وزیر علوم...
به اطلاع دانشجویان ورودی جدید تحصیلات تکمیلی (ارشد و دکترا) می رساند، یکشنبه 23 مهر ساعت 11 الی 13 در محل آمفی تئاتر دانشکده مهندسی جلسه معارفه با هیات رییسه دانشکده برگزار می شود. ...
بر اساس اطلاعات جدید نمایه استنادی معتبر scopus ۲۰۲۳، با بررسی مقالات مربوط به ۲۰۲۲، 4 عضو هیات علمی و 1 دانش آموخته دانشکده مهندسی و با بررسی کل مقالات مربوط به سال های مختلف، 1 نفر از اعضای هیات...
نظر به مراتب تعهد، تخصص و تجارب ارزشمند جناب آقای دکتر حسن علم خواه و بنا به پیشنهاد رئیس دانشکده مهندسی، به موجب ابلاغی ایشان با حفظ سمت آموزشی به مدت 2 سال به عنوان...
در حکمی از طرف ریاست دانشگاه آقای دکتر امیرسامان خیرخواه به عنوان مدیر گروه رشته مهندسی صنایع منصوب گردید. در این حکم آمده است : « با احترام و آرزوی توفیق الهی، نظر به مراتب تعهد و تجارب...
در حکمی از طرف ریاست دانشگاه آقای دکتر صالح رازینی به عنوان مدیر گروه رشته مهندسی برق منصوب گردید. در این حکم آمده است : « با احترام و آرزوی توفیق الهی، نظر به مراتب تعهد و تجارب ارزنده...