طراحی کنترل کننده غیرخطی مرتبه کسری مبتنی بر داده برای سیستم های غیرخطی

نوع: Type: رساله

مقطع: Segment: دکتری

عنوان: Title: طراحی کنترل کننده غیرخطی مرتبه کسری مبتنی بر داده برای سیستم های غیرخطی

ارائه دهنده: Provider: امیر ویسی - مهندسی برق

اساتید راهنما: Supervisors: دکتر هادی دلاوری

اساتید مشاور: Advisory Professors:

اساتید ممتحن یا داور: Examining professors or referees: دکتر محمد حسن مرادی، دکتر سیدسجاد موسی پور، دکتر سید محمد عظیمی

زمان و تاریخ ارائه: Time and date of presentation: ساعت 13:30 - 1404/7/14

مکان ارائه: Place of presentation: دانشکده فنی و مهندسی، کلاس ۳۳

چکیده: Abstract: با توجه به مشکلات سوخت‌های فسیلی ازجمله ایجاد آلودگی‌های زیست محیطی و همچنین رو به اتمام بودن این نوع از منابع، توجه به تولید انرژی از منابع انرژی های پاک همچون انرژی خورشیدی، بادی، زمین گرمایی و غیره معطوف گردیده است. در این میان انرژی بادی با توجه به ظرفیت و مزایای فراوان آن در این پایان نامه مورد بررسی قرارگرفته است. یکی از چالش¬های موجود در این زمینه، استخراج بیش‌ترین توان خروجی از این منابع تجدید پذیر و پاک است. از این رو، روش‌های متفاوتی در طراحی کنترل کننده‌ها جهت به حداکثر رساندن توان خروجی وجود دارد. یکی از چالش‌های مهم در این زمینه، علاوه بر داشتن میزان حداکثر توان خروجی، مقاوم سازی سیستم در برابر عواملی مانند: اغتشاشات و نامعینی های پارامتری و غیره است. در این پایان¬نامه، به طراحی برخی از کنترل¬کننده¬های غیرخطی مقاوم مرتبه کسری برای مبدل سمت روتور، ژنراتور القایی دو سو تغذیه پرداخته شده است. کنترل¬¬کننده¬های پیشنهادی با ترکیب حسابان کسری، مدلغزشی و پسگام طراحی می¬شوند. از تخمین‌گرهای مدلغزشی و شبکه‌های عصبی RBF، جهت تخمین اغتشاشات وارد شده به سیستم استفاده شده است. پایداری حلقه بسته سیستم‌های طراحی شده با استفاده از تئوری لیاپانوف تعمیم ¬یافته به اثبات رسیده است. نتایج روش‌های پیشنهادی تحت اعمال شرایط خاص مورد مطالعه و مقایسه با سایر روش‌ها قرار گرفته است.