مدل‌سازی دینامیک غیرخطی و طراحی سیستم کنترل مقاوم H∞ نوسانات گالوپینگ در خطوط انتقال ولتاژ بالا

نوع: Type: پایان نامه

مقطع: Segment: کارشناسی ارشد

عنوان: Title: مدل‌سازی دینامیک غیرخطی و طراحی سیستم کنترل مقاوم H∞ نوسانات گالوپینگ در خطوط انتقال ولتاژ بالا

ارائه دهنده: Provider: الهه جمور

اساتید راهنما: Supervisors: دکتر مهدی کریمی

اساتید مشاور: Advisory Professors:

اساتید ممتحن یا داور: Examining professors or referees: دکتر علیرضا شوشتری - دکتر رحمن سیفی

زمان و تاریخ ارائه: Time and date of presentation: یکشنبه 20 مهر ساعت 16

مکان ارائه: Place of presentation:

چکیده: Abstract: گالوپینگ پدیده‌ای است که در اثر آن، نوسانات با دامنه بالا و فرکانس پایین بر روی کابل‌های انتقال جریان فشار قوی به وجود می‌آید. این پدیده دارای عواقب ناگواری مانند اتصال کوتاه و شکست و خستگی خطوط انتقال می‌باشد. هدف از انجام پایان نامه پیش رو، طراحی کنترل‌کننده مقاوم H∞ برای کاهش نوسانات حاصل از گالوپینگ در خطوط انتقال ولتاژ بالا است. برای این منظور ابتدا به تحلیل دینامیک خط انتقال در صفحه عمودی پرداخته شده‌است و معادلات غیرخطی دینامیک با استفاده از دو روش مقیاس‌های چندگانه زمانی و متوسط گیری حل شده‌ و به مقایسه آنها باهم پرداخته شده‌است. سپس از کنترل کننده غیرخطی بهینه مقاوم با تعداد دلخواهی از محرک‌های پیزوالکتریک استفاده شده و شبیه‌سازی سیستم و بررسی عملکرد کنترل‌کننده و اعتبارسنجی نتایج با نتایج حاصل از کار دیگر محققین انجام شده‌است همچنین پایداری این سیستم کنترل جدید نیز با استفاده از قضایای لیاپانوف بررسی و اثبات شده و در نهایت نیز نتایج شبیه‌سازی‌های انجام گرفته با برنامه متلب آورده شده‌است.