طراحی و ارتقاء کنترل ربات رنگ پاش الکترواستاتیکی پودری - دانشکده فنی و مهندسی
طراحی و ارتقاء کنترل ربات رنگ پاش الکترواستاتیکی پودری
نوع: Type: پایان نامه
مقطع: Segment: کارشناسی ارشد
عنوان: Title: طراحی و ارتقاء کنترل ربات رنگ پاش الکترواستاتیکی پودری
ارائه دهنده: Provider: آرمان فتوحی - مهندسی مکانیک
اساتید راهنما: Supervisors: جناب آقای دکتر کریمی
اساتید مشاور: Advisory Professors:
اساتید ممتحن یا داور: Examining professors or referees: جناب آقای دکتر علیرضا شوشتری جناب آقای دکتر امین ایمانی
زمان و تاریخ ارائه: Time and date of presentation: ساعت 11:30 - 1404/7/29
مکان ارائه: Place of presentation: کلاس 55
چکیده: Abstract: در این پایان‌نامه، مراحل طراحی، پیاده‌سازی و اجرای عملی سیستم کنترل ربات رنگ‌پاش پودری الکترواستاتیکی تشریح گردیده است. ابتدا، ساختار کلی خط رنگ‌کاری شامل کانوایر هوایی، ایستگاه‌های آماده‌سازی سطح، خشک‌کن و واحد پاشش معرفی شد. سپس فرآیند انتخاب و نصب تجهیزات اصلی شامل تفنگ رنگ‌پاش مدل OM_TRN_110، سیستم بازیافت رنگ سایکلون، کنترلر مرکزی، اینورتر، سنسورهای پرده نوری و مکانیزم عملگر خطی توضیح داده شد. در ادامه، معیارهای انتخاب سنسور پرده نوری صنعتی بر اساس دقت، مقاومت محیطی، سرعت پاسخ‌دهی و قابلیت همگام‌سازی با کنترلر بررسی گردید. این سنسور با ایجاد یک پرده نوری مادون قرمز، ابعاد و ارتفاع قطعه را در حین عبور از مقابل آن تشخیص داده و سیگنال خروجی آنالوگ را به PLC ارسال می‌کند. در بخش نرم‌افزاری، منطق کنترلی PLC شامل پنج مرحله اصلی پیاده‌سازی شد: تبدیل سیگنال آنالوگ (0 تا 10 ولت) به مقدار ارتفاع واقعی (0 تا 100 سانتی‌متر) با استفاده از فانکشن LCNV، شمارش قطعات توسط کانتر C200، ذخیره‌سازی داده‌های ارتفاع در شیفت‌ریجستر T_SHF، تبدیل مجدد داده‌ها برای خروجی کنترلی، و در نهایت ارسال فرمان موقعیت و سرعت به درایو از طریق فانکشن HSPSO. این ساختار کنترلی امکان هماهنگی کامل بین عبور قطعات، اندازه‌گیری ارتفاع، و تنظیم کورس حرکتی ربات را فراهم کرده است. در بخش عملی، اصلاحاتی همچون جابه‌جایی محل نصب سنسور برای جلوگیری از آسیب حرارتی، بهبود زاویه تفنگ‌های رنگ و تقویت گیره‌های کانوایر به‌منظور بهبود بار الکتریکی قطعات انجام گرفت. نتایج نهایی نشان داد که ترکیب سنسورهای هوشمند، الگوریتم کنترل PLC و بازطراحی مکانیکی منجر به افزایش دقت، یکنواختی پوشش، کاهش مصرف پودر رنگ و ارتقای بهره‌وری خط رنگ‌کاری شده است.