مدلسازی دینامیک سه بعدی غیرخطی و طراحی کنترل کنندۀ بهینه با دمپر آلیاژ حافظه دار برای ارتعاشات کابلهای معلق تحت تحریک خارجی
مدلسازی دینامیک سه بعدی غیرخطی و طراحی کنترل کنندۀ بهینه با دمپر آلیاژ حافظه دار برای ارتعاشات کابلهای معلق تحت تحریک خارجی
مدلسازی دینامیک سه بعدی غیرخطی و طراحی کنترل کنندۀ بهینه با دمپر آلیاژ حافظه دار برای ارتعاشات کابلهای معلق تحت تحریک خارجی
نوع: Type: پایان نامه
مقطع: Segment: کارشناسی ارشد
عنوان: Title: مدلسازی دینامیک سه بعدی غیرخطی و طراحی کنترل کنندۀ بهینه با دمپر آلیاژ حافظه دار برای ارتعاشات کابلهای معلق تحت تحریک خارجی
ارائه دهنده: Provider: محسن نادری
اساتید راهنما: Supervisors: دکتر مهدی کریمی
اساتید مشاور: Advisory Professors:
اساتید ممتحن یا داور: Examining professors or referees: دکتر علیرضا شوشتری-دکتر ایمانی و داور ناظر دکتر کلهر
زمان و تاریخ ارائه: Time and date of presentation: 28/7/1400 ساعت 16:00 تا 18:00
مکان ارائه: Place of presentation:
چکیده: Abstract: کابل¬ها سازه¬های سبک و انعطاف ¬پذیری هستند که به طور گسترده در مهندسی کاربرد دارند. کاربرد کابل¬ها را در خطوط انتقال نیرو، پل¬های¬ کابلی، سازه¬های دریایی و...می¬توان مشاهده کرد. کابل¬ها به علت وزن نسبتاً کم، طول بلند و ساختار میرایی کم در اثر ارتعاشات ناشی از باد بسیار آسیب پذیراند. یکی از مشکلات اساسی کابل¬های معلق وجود انحناء و یا شکم اولیه در کابل¬ها است. مثال بارز این واقعه را می¬توان به پدیده¬هایی همچون (وزش باد در مناطق باد خیز و وجود یخ برروی کابل¬ها در مناطق کوهستانی (اعم از متقارن یا نا متقارن بودن شکل یخ) مرتبط ساخت. پوشش یخ برروی کابل¬ها سبب ناپایداری و نامتقارن شدن سطح مقطع دایروی کابل می¬شود و به دنبال آن پدیدۀ گالوپینگ، که ناشی از نوسانات غیرخطی خود برانگیخته¬ با دامنۀ بالا و فرکانس پایین است، رخ می¬دهد. این پدیده مهمترین و شایع¬ترین عامل تخریب¬کنندۀ خطوط انتقال نیرو به شمار می¬آید، از این رو کنترل کردن اثر نوسانات کابل در خطوط هوایی انتقال نیروکه¬ غالباً در معرض پدیدۀ جهش هادی (گالوپینگ) قرار دارند یک چالش بزرگ در زمینۀ مهندسی به حساب می¬آید که توجه به آن امری ضروری است. در این پژوهش مدل دینامیک سه بعدی غیرخطی کابل به همراه طراحی کنترل کننده بهینه غیرخطی NLQR با درنظر گرفتن شرایط تکیه¬گاهی دو سر مفصل ثابت و نسبت شکم به دهانۀ کوچک ، انجام شده است. معادلات حرکت کابل با استفاده از اصل گسترش یافته همیلتون استخراج شده، سپس با روش جداسازی متغیرها از یکدیگر گسسته و با استفاده از روش مقیاس چندگانه زمانی در دو حالت تشدید داخلی 1:1و2:1 و بدون تشدید داخلی بررسی و در نهایت برای کاهش نوسانات دامنه در نقطه میانی و یک چهارم از طول کابل به طراحی کنترلر بهینه غیرخطی، که اساس روش آن بر مبنای سری¬های توانی است پرداخته شده است . نتایج حاصل شده از پژوهش انجام گرفته حاکی از آن دارد که بیشترین مقدار دامنه نوسانات عمودی کابل ( بدون کنترلر) در نقطه میانی و یک چهارم از طول کابل در بازه زمانی 0 تا 12 ثانیه به ترتیب از0.365 و0.433 متر به مقدار قابل توجه 0.036 و 0.038 متر ( با کنترلر غیرخطی بهینه) رسیده است که می¬توان گفت دامنه نوسانات تقریباً به میزان 1/90% در نقطه میانی و 2/91% در نقطه یک چهارم از طول کابل کاهش یافته و این میزان درصد در مقایسه با کنترل کننده¬های مقاله مرجع ( رگولاتور مرتبه دو خطی LQR و دمپر آلیاژ حافظه شکل دار SMA ) که در نقطه میانی 9/40% و 8/30% و در نقطه یک چهارم از طول کابل 3/38 % و 27% نوسانات را کاهش داده¬اند قابل تامل است. در نهایت نیز شبیه سازی¬های انجام گرفته شده با نرم افزار مطلب در بخش آخر پژوهش آورده شده است، که نتایج در آنها قابل رؤیت می¬باشد.
به اطلاع متقاضیان دکترای سال تحصیلی 1404-1403 رشته های مهندسی (مکانیک - کامپیوتر - برق - مواد - عمران - صنایع) دانشگاه بوعلی سینا می رساند، فهرست اساتید پذیرنده دانشکده مهندسی...
به اطلاع می رساند یک شرکت دانش بنیان در اصفهان نیازمند خدمات تحقیقاتی دانش آموختگان رشته های مواد و شیمی بوده و استخدام می کند. علاقمندان جهت کسب اطلاعات بیشتر و هماهنگی با شماره 03133879868 در...
به گزارش بسنا، مراسم افتتاحیه این پروژه با حضور محمدعلی زلفی‌گل وزیر علوم، تحقیقات و فناوری و دکتر علیرضا قاسمی‌فرزاد استاندار همدان، معاونان وزارتخانه‌های علوم و مسئولان استانی و ریاست...
دفتر هدایت استعدادهای درخشان دانشگاه بوعلی‌سینا فهرست اسامی دانشجویان برگزیده آموزشی پژوهشی پانزدهمین همایش سالانه دفتر هدایت استعدادهای درخشان سال ۱۴۰۲ را منتشر کرد. اسامی دانشجویان...
بهراد توتونچی دبیر انجمن علمی دانشجویی مهندسی عمران دانشگاه بوعلی سینا، در جلسه ای با حضور نمایندگان دانشگاه های سراسر کشور، با کسب اکثریت آرا انتخابات، به عنوان دبیر...
در هشتمین نشست از دوره یازدهم هیأت ممیزه دانشگاه بوعلی‌سینا، آقای دکتر علیرضا حاتمی دارای مدرک دکتری در رشته مهندسی برق با ر أ ی اعضاء از مرتبه...
بدینوسیله انتخاب آقای دکتر آرش فتاح الحسینی را به عنوان پژوهشگر برگزیده دانشگاه در گروه فنی و مهندسی به ایشان و خانواده علمی دانشکده مهندسی تبریک عرض نموده و از خداوند متعال...
بدینوسیله انتخاب دو تن از دانشجویان دانشکده مهندسی مهندس راضیه چهارمحالی در مقطع دکتری رشته مهندسی مواد شاخه خوردگی و مهندسی سطح و مهندس امین نظری در مقطع...
بدینوسیله انتخاب سه عضو هیات علمی دانشکده مهندسی جناب آقایان دکتر جواد بهنامیان ، دکتر حسن علم خواه و دکتر محسن گودرزی در...
براساس اطلاعات پایگاه شاخص‌های اساسی علم (ESI)، حضوردکتر محمد حسن مرادی از گروه مهندسی برق دانشکده مهندسی در زمره پژوهشگران پراستناد یک درصد برتر دنیا استمرار پیدا کرد. ...
بدینوسیله انتخاب اعضا محترم هیات علمی سرکار خانم دکتر سموئی (گروه مهندسی صنایع)، جناب آقایان دکتر بابائی (گروه مهندسی عمران)، دکتر حاتمی (گروه مهندسی برق)، دکتر ختن لو (گروه مهندسی...
بدینوسیله انتخاب چهار عضو هیات علمی دانشکده مهندسی جناب آقای دکتر جواد بهنامیان از گروه مهندسی صنایع به عنوان پژوهشگر اول برگزیده، جناب آقای دکتر حسن علم خواه از گروه...
به گزارش بسنا و به نقل از سازمان سنجش، آزمون مرحله نهایی بیست و هشتمین دوره المپیاد علمی دانشجویی کشور با حضور نفرات برگزیده آزمون کارشناسی ارشد (متمرکز) و آزمون غیرمتمرکز المپیاد در دانشگاه‌های...
به اطلاع دانشجویان محترم می رساند سایت کامپیوتر کارشناسی دانشکده مهندسی به دلیل انجام ثبت نام دانشجویان کارشناسی ورودی 1402 از شنبه 1402/7/22 به مدت یک هفته تعطیل می باشد.
به گزارش بسنا و به نقل از معاونت علمی فناوری ریاست جمهوری، در هشتمین دوره تجلیل از سرآمدان علمی کشور در سال ۱۴۰۲ که با حضور معاون علمی و فناوری و اقتصاد دانش‌بنیان رئیس‌جمهور و وزیر علوم...
به اطلاع دانشجویان ورودی جدید تحصیلات تکمیلی (ارشد و دکترا) می رساند، یکشنبه 23 مهر ساعت 11 الی 13 در محل آمفی تئاتر دانشکده مهندسی جلسه معارفه با هیات رییسه دانشکده برگزار می شود. ...
بر اساس اطلاعات جدید نمایه استنادی معتبر scopus ۲۰۲۳، با بررسی مقالات مربوط به ۲۰۲۲، 4 عضو هیات علمی و 1 دانش آموخته دانشکده مهندسی و با بررسی کل مقالات مربوط به سال های مختلف، 1 نفر از اعضای هیات...
نظر به مراتب تعهد، تخصص و تجارب ارزشمند جناب آقای دکتر حسن علم خواه و بنا به پیشنهاد رئیس دانشکده مهندسی، به موجب ابلاغی ایشان با حفظ سمت آموزشی به مدت 2 سال به عنوان...
در حکمی از طرف ریاست دانشگاه آقای دکتر امیرسامان خیرخواه به عنوان مدیر گروه رشته مهندسی صنایع منصوب گردید. در این حکم آمده است : « با احترام و آرزوی توفیق الهی، نظر به مراتب تعهد و تجارب...
در حکمی از طرف ریاست دانشگاه آقای دکتر صالح رازینی به عنوان مدیر گروه رشته مهندسی برق منصوب گردید. در این حکم آمده است : « با احترام و آرزوی توفیق الهی، نظر به مراتب تعهد و تجارب ارزنده...